多胞型不确定性随机时滞系统鲁棒H_∞控制

考虑凸多胞型不确定性的随机时滞系统的鲁棒H∞控制问题,分别运用参数化和非参数化的李亚普诺夫函数,给出解决问题的充分条件.通过求解一组线性矩阵不等式(LM I),设计所需状态反馈控制器,所得到的闭环系统均方渐近稳定,且满足所需要的H∞性能指标,其中参数化的李亚普诺夫函数具有更小的保守性.通过算例验证了方法的有效性.

多胞型不确定性高超声速飞行器控制器设计

针对某高超声速飞行器纵向不稳定,对飞行条件变化和自身参数变化的高度敏感性,飞行高度和马赫数变化范围大以及存在参数不确定性等特点,提出了基于线性矩阵不等式(LMI)的一种改进的状态反馈H∞控制器对飞行器的高度和迎角进行跟踪。该方法将高超声速飞行器不确定性参数转化为一种多胞型的参数空间,这样的多胞型参数空间将包含2N(N为不确定参数的个数)个顶点,该方法保证系统的状态矩阵和输入矩阵在上述的多胞型参数空间内摄动时的鲁棒性。在23200米和马赫数为6的巡航条件下进行仿真,同时考虑外界大气紊流干扰。仿真结果表明,该方法对上述多胞型不确定性参数变化具有较强的鲁棒性,同时能保证对指令信号有较好的跟踪效果。

滞后细胞神经网络的鲁棒无源分析

考虑了多胞不确定性滞后细胞神经网络(DCNNs)的无源分析问题。基于近期研究成果和线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了一个判定DCNNs无源性的新准则,这个新的准则实现了DCNNs系统矩阵和Lyapunov矩阵的完全分离。当DCNNs所受不确定性为多胞类型的不确定性时,该准则相对于基于二次稳定框架的准则而言,可以降低保守性。数值算例揭示了本文方法的有效性。

一类不确定离散时滞系统的鲁棒镇定

考虑了一类具有多胞型不确定离散时滞系统的鲁棒稳定及控制器设计问题.文章首先得出了新的时滞相关的稳定性判据,然后在此基础上设计了鲁棒镇定反馈控制器,所得结果用矩阵不等式给出,最后通过数值算例表明该方法的有效性.

不确定离散线性系统鲁棒ESPR估计新方法

在时域中考虑多胞不确定离散系统的鲁棒ESPR(Extendedstrictlypositivereal)估计问题.基于最近的结果首先提出了离散线性系统具有ESPR性能的新判据,该判据实现了系统矩阵和Lyapunov矩阵的分离,这样在系统分析和综合时可以采用参数依赖的Lyapunov函数.基于提出的新判据和LMI(Linearmatrixinequality)技术给出了多胞不确定系统具有ESPR性能估计器的设计方法.与传统的基于二次稳定方案相比,提出的设计方法具有较小的保守性.

变周期采样系统的采样区间依赖稳定性分析新方法

研究了变周期采样系统的采样区间依赖稳定性问题.采用类Lyapunov泛函方法研究采样系统的稳定性与采样区间的关系,该类Lyapunov泛函不强求正定也不要求连续.通过增加状态与状态导数的交叉项推广了类Lyapunov泛函,然后用新的不等式处理该类Lyapunov泛函的导数,基于类Lyapunov泛函方法导出了采样区间依赖稳定性新结果,然后,在凸多胞型不确定采样系统中推广该结果,得到了鲁棒采样渐近稳定性新准则.最后,用3个仿真例子说明了文章结果比现有的某些结果保守性小.