多胞型不确定性随机时滞系统鲁棒H_∞控制

考虑凸多胞型不确定性的随机时滞系统的鲁棒H∞控制问题,分别运用参数化和非参数化的李亚普诺夫函数,给出解决问题的充分条件.通过求解一组线性矩阵不等式(LM I),设计所需状态反馈控制器,所得到的闭环系统均方渐近稳定,且满足所需要的H∞性能指标,其中参数化的李亚普诺夫函数具有更小的保守性.通过算例验证了方法的有效性.

多胞型不确定性高超声速飞行器控制器设计

针对某高超声速飞行器纵向不稳定,对飞行条件变化和自身参数变化的高度敏感性,飞行高度和马赫数变化范围大以及存在参数不确定性等特点,提出了基于线性矩阵不等式(LMI)的一种改进的状态反馈H∞控制器对飞行器的高度和迎角进行跟踪。该方法将高超声速飞行器不确定性参数转化为一种多胞型的参数空间,这样的多胞型参数空间将包含2N(N为不确定参数的个数)个顶点,该方法保证系统的状态矩阵和输入矩阵在上述的多胞型参数空间内摄动时的鲁棒性。在23200米和马赫数为6的巡航条件下进行仿真,同时考虑外界大气紊流干扰。仿真结果表明,该方法对上述多胞型不确定性参数变化具有较强的鲁棒性,同时能保证对指令信号有较好的跟踪效果。

变周期采样系统的采样区间依赖稳定性分析新方法

研究了变周期采样系统的采样区间依赖稳定性问题.采用类Lyapunov泛函方法研究采样系统的稳定性与采样区间的关系,该类Lyapunov泛函不强求正定也不要求连续.通过增加状态与状态导数的交叉项推广了类Lyapunov泛函,然后用新的不等式处理该类Lyapunov泛函的导数,基于类Lyapunov泛函方法导出了采样区间依赖稳定性新结果,然后,在凸多胞型不确定采样系统中推广该结果,得到了鲁棒采样渐近稳定性新准则.最后,用3个仿真例子说明了文章结果比现有的某些结果保守性小.