离散时间多胞型系统的状态反馈H∞控制

针对离散时间多胞型系统的H∞控制,利用新的Lyapunov函数及控制律,并不同于其他方法中只对当前时刻参数引进矩阵变量.在当前时刻和下一时刻参数分别引进矩阵变量,扩展了先前的方法,加快了收敛速度,克服了先前方法中收敛速度很慢且次数不能无限增加的缺点,获得了保守性更小的条件.最后,仿真实验验证了结论的有效性.

网络化多胞型系统的变增益H_∞控制

研究参数变化速率有界的网络化多胞型系统的变增益H∞控制问题.采用时滞状态增广方法处理状态传输时延,得到切换多胞型系统模型;考虑参数变化速率约束与参数传输时延影响,给出对当前参数、次刻参数和时滞参数三元组的多胞描述方法;进而基于参数依赖切换Lyapunov函数方法给出变增益H∞控制器的LMI设计准则.该方法将已有结果推广至包含网络传输时延的情形,具有较低的保守性.仿真实例表明了所提出方法的有效性.

不确定系统混合H_2/H_∞鲁棒控制的直接迭代LMI方法

设计多胞型不确定系统的控制器时,引入附加变量能够减小设计保守性,但这会使线性矩阵不等式(LMI)的维数大大增加,控制器难以求解.本文阐述了一种基于直接迭代线性矩阵不等式(DILMI)方法的混合H2/H∞鲁棒控制方法.首先借助于仿射二次稳定理论将整个多胞型不确定集合的稳定性问题转化为该集合各顶点的稳定性问题.利用参数依赖Lyapunov方法,给出了一个保证系统鲁棒稳定,并满足混合H2/H∞性能指标的充分条件.随后采用DILMI算法实现了Lyapunov变量和控制增益的解耦,无需引入附加变量就能够求解充分条件中的非凸优化问题.最后,关于F-16多胞型模型的飞行仿真验证了该方法的有效性.

多胞型变参数系统的网络化状态反馈镇定

针对一类参数变化速率有界的多胞型变参数系统,研究其网络化状态反馈镇定问题.首先给出有界参数变化速率的多胞描述方法;在此基础上考虑网络传输所导致的系统状态时延,基于参数依赖Lyapunov-Krasovskii泛函方法和松弛矩阵处理技巧,得到网络化鲁棒控制器设计准则;进一步考虑网络时延所诱发的控制器与对象参数异步现象,给出网络化变增益控制器求解条件,降低了设计准则的保守性;最后通过数值仿真验证了所提方法的有效性.