一种新型多腔体负压式爬壁机器人的设计

随着现代化城市的建设,爬壁机器人有着越来越广阔的应用前景,爬壁机器人的研究受到了越来越多的重视。为了解决以往爬壁机器人吸附力受壁面影响大,行动不连续等问题,作者采用了多腔体结构与连续负压原理完成吸附,利用轮式结构完成行走动作,解决了传统机器人存在的问题。