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海上多腿结构前冰的非同时破坏系数及其概率分布
被引量:
4
1
作者
史庆增
黄焱
+2 位作者
宋安
李桐魁
孙振平
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2003年第3期34-39,共6页
到目前为止,工程设计中都不考虑冰的非同时破坏,造成了冰力设计值的偏高和工程浪费。通过冰力模型试验,研究了双桩、单排多桩、正方形布置的四腿结构前冰的非同时破坏现象,给出了冰非同时破坏系数及其概率分布特征,可作为工程设计的参...
到目前为止,工程设计中都不考虑冰的非同时破坏,造成了冰力设计值的偏高和工程浪费。通过冰力模型试验,研究了双桩、单排多桩、正方形布置的四腿结构前冰的非同时破坏现象,给出了冰非同时破坏系数及其概率分布特征,可作为工程设计的参考标准。
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关键词
多腿
结构
冰力
冰的非同时破坏
破坏系数
下载PDF
职称材料
Maattanen模型在多腿结构上的应用
被引量:
1
2
作者
王翎羽
徐继祖
《中国海上油气(工程)》
1992年第5期43-49,共7页
在波丝尼亚湾的独腿灯塔设计中,用Maattanen模型分析冰振是令人满意的。在考虑振型叠加、冰排破碎轨迹、冰力方向变化等因素差异下。本文书该模型推广应用于分析渤海多腿导管架的冰振。作为本文建议方法的例证,最后给出一工程实例分析。
关键词
冰力
冰激
振动
多腿
结构
灯塔
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职称材料
深海爬游机器人多腿位姿对巡游稳定性的影响
被引量:
1
3
作者
张康
王磊
+1 位作者
冷文军
陈虹
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2019年第5期90-97,共8页
[目的]深海爬游机器人是一种新构型潜航器,其多腿位姿会改变周围流场与自身重心的分布。[方法]针对深海爬游机器人左右对称、前后近似对称、上下不对称的特点,建立深海潜航器的操纵性垂直面运动方程,得到相应的稳定性判据和临界速度。...
[目的]深海爬游机器人是一种新构型潜航器,其多腿位姿会改变周围流场与自身重心的分布。[方法]针对深海爬游机器人左右对称、前后近似对称、上下不对称的特点,建立深海潜航器的操纵性垂直面运动方程,得到相应的稳定性判据和临界速度。采用混合网格计算深海爬游机器人纯升沉和纯俯仰运动的水动力系数,并与试验值进行对比,然后结合判据,判定纵向展开位姿、横向展开位姿和着底位姿这3种位姿下深海爬游机器人的静稳定性和动稳定性,分析运动稳定性的主要影响因素。[结果]结果表明,深海爬游机器人的3种位姿均处于静不稳定和条件动稳定状态,设计航速低于临界速度,能满足直线稳定性的要求;静稳定性主要受与垂向力有关的位置导数的影响,其中横向展开位姿的最好,落地位姿的最差;动稳定性的优劣主要受与垂向力有关的位置导数、初稳心高和结构布局的影响,其中落底位姿的最好,横向展开位姿的最差。[结论]深海爬游机器人多腿位姿的水动力和稳定性规律能较好地指导控制设计并使之安全运行。
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关键词
深海爬游机器人
自主式水下机器人
多腿
位姿
垂直面操纵性运动方程
混合网格
稳定性判据
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职称材料
基于模型冰试验的多腿柱导管架平台结构最大冰载荷计算新方法——以渤海绥中36-1油田AII井口平台为例
被引量:
2
4
作者
张树德
孙振平
《中国海上油气》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第A01期17-19,24,共4页
针对绥中36-1油田AⅡ井口平台上部组块载荷不能满足桩基承载力安全系数规范要求的问题,在总结抗冰结构设计实践的基础上,进行了模型冰试验。基于模型冰试验结果,提出了新的多腿柱导管架平台结构最大设计冰载荷的计算方法,解决了设计冰...
针对绥中36-1油田AⅡ井口平台上部组块载荷不能满足桩基承载力安全系数规范要求的问题,在总结抗冰结构设计实践的基础上,进行了模型冰试验。基于模型冰试验结果,提出了新的多腿柱导管架平台结构最大设计冰载荷的计算方法,解决了设计冰力与实际受力之间差别过大而导致的桩基承载力安全系数不能满足规范要求的问题,对今后井口平台、综合平台基础导管架抗冰设计具有一定的参考价值。
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关键词
多腿
柱导管架
模型冰试验
最大冰载荷
计算方法
绥中36-1油田
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职称材料
快速初学蛙泳的教学方法——多腿法
5
作者
吕世成
《游泳》
1996年第5期24-25,共2页
据世界研究显示,世界优秀游泳选手绝大多数是从少儿时期就开始了系统的训练。我国游泳界也同样从少儿抓起,因此少儿运动员初级训练也就显得十分重要了。 目前,初级游泳的教学(不论年龄大小),一般都采用首先学习蛙泳。少儿都喜欢玩水,但...
据世界研究显示,世界优秀游泳选手绝大多数是从少儿时期就开始了系统的训练。我国游泳界也同样从少儿抓起,因此少儿运动员初级训练也就显得十分重要了。 目前,初级游泳的教学(不论年龄大小),一般都采用首先学习蛙泳。少儿都喜欢玩水,但是,当他们还不了解水性的时候,让他们站在齐腰或齐胸深的水里时,就会产生强烈的紧张感;
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关键词
蛙泳
多腿
女学员
教学方法
划手
少儿游泳
推进力
怕水
蛙泳教学
少儿运动员
原文传递
海冰引起结构振动的理论及计算分析
被引量:
1
6
作者
陈星
王翎羽
徐继祖
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
1995年第4期539-545,共7页
引用多腿结构冰力研究的最新成果,建立了Maattanen模型在多腿结构中应用的冰激振动分析方法,并编制了相应的冰激振动专用分析软件系统.运用该系统对一工程实例作了分析,结果与实测基本一致。
关键词
冰力
冰激振动
多腿
结构
结构振动
海冰
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职称材料
题名
海上多腿结构前冰的非同时破坏系数及其概率分布
被引量:
4
1
作者
史庆增
黄焱
宋安
李桐魁
孙振平
机构
天津大学建筑工程学院
渤海石油工程技术服务公司
出处
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2003年第3期34-39,共6页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(59739170)
文摘
到目前为止,工程设计中都不考虑冰的非同时破坏,造成了冰力设计值的偏高和工程浪费。通过冰力模型试验,研究了双桩、单排多桩、正方形布置的四腿结构前冰的非同时破坏现象,给出了冰非同时破坏系数及其概率分布特征,可作为工程设计的参考标准。
关键词
多腿
结构
冰力
冰的非同时破坏
破坏系数
Keywords
multi-leg structure
ice force
non-simultaneous failure of ice
failure coefficient
分类号
P731.15 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
Maattanen模型在多腿结构上的应用
被引量:
1
2
作者
王翎羽
徐继祖
机构
天津大学
出处
《中国海上油气(工程)》
1992年第5期43-49,共7页
基金
自然科学基金
文摘
在波丝尼亚湾的独腿灯塔设计中,用Maattanen模型分析冰振是令人满意的。在考虑振型叠加、冰排破碎轨迹、冰力方向变化等因素差异下。本文书该模型推广应用于分析渤海多腿导管架的冰振。作为本文建议方法的例证,最后给出一工程实例分析。
关键词
冰力
冰激
振动
多腿
结构
灯塔
Keywords
ice force, ice-induced vibration, multilegged structure
分类号
TE953 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
深海爬游机器人多腿位姿对巡游稳定性的影响
被引量:
1
3
作者
张康
王磊
冷文军
陈虹
机构
武汉第二船舶设计研究所
出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2019年第5期90-97,共8页
基金
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0301700)
文摘
[目的]深海爬游机器人是一种新构型潜航器,其多腿位姿会改变周围流场与自身重心的分布。[方法]针对深海爬游机器人左右对称、前后近似对称、上下不对称的特点,建立深海潜航器的操纵性垂直面运动方程,得到相应的稳定性判据和临界速度。采用混合网格计算深海爬游机器人纯升沉和纯俯仰运动的水动力系数,并与试验值进行对比,然后结合判据,判定纵向展开位姿、横向展开位姿和着底位姿这3种位姿下深海爬游机器人的静稳定性和动稳定性,分析运动稳定性的主要影响因素。[结果]结果表明,深海爬游机器人的3种位姿均处于静不稳定和条件动稳定状态,设计航速低于临界速度,能满足直线稳定性的要求;静稳定性主要受与垂向力有关的位置导数的影响,其中横向展开位姿的最好,落地位姿的最差;动稳定性的优劣主要受与垂向力有关的位置导数、初稳心高和结构布局的影响,其中落底位姿的最好,横向展开位姿的最差。[结论]深海爬游机器人多腿位姿的水动力和稳定性规律能较好地指导控制设计并使之安全运行。
关键词
深海爬游机器人
自主式水下机器人
多腿
位姿
垂直面操纵性运动方程
混合网格
稳定性判据
Keywords
deep-sea crawling-swimming vehicle
Autonomous Underwater Vehicle(AUV)
multi-legged pose
equation of maneuvering motion in the vertical plane
hybrid mesh
stability criteria
分类号
U661.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于模型冰试验的多腿柱导管架平台结构最大冰载荷计算新方法——以渤海绥中36-1油田AII井口平台为例
被引量:
2
4
作者
张树德
孙振平
机构
中海石油中国有限公司丽水
出处
《中国海上油气》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第A01期17-19,24,共4页
文摘
针对绥中36-1油田AⅡ井口平台上部组块载荷不能满足桩基承载力安全系数规范要求的问题,在总结抗冰结构设计实践的基础上,进行了模型冰试验。基于模型冰试验结果,提出了新的多腿柱导管架平台结构最大设计冰载荷的计算方法,解决了设计冰力与实际受力之间差别过大而导致的桩基承载力安全系数不能满足规范要求的问题,对今后井口平台、综合平台基础导管架抗冰设计具有一定的参考价值。
关键词
多腿
柱导管架
模型冰试验
最大冰载荷
计算方法
绥中36-1油田
Keywords
multi-leg jacket
ice model test
themaximum ice load
the calculation method
SZ36-1 oilfield
分类号
TE973.92 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
快速初学蛙泳的教学方法——多腿法
5
作者
吕世成
出处
《游泳》
1996年第5期24-25,共2页
文摘
据世界研究显示,世界优秀游泳选手绝大多数是从少儿时期就开始了系统的训练。我国游泳界也同样从少儿抓起,因此少儿运动员初级训练也就显得十分重要了。 目前,初级游泳的教学(不论年龄大小),一般都采用首先学习蛙泳。少儿都喜欢玩水,但是,当他们还不了解水性的时候,让他们站在齐腰或齐胸深的水里时,就会产生强烈的紧张感;
关键词
蛙泳
多腿
女学员
教学方法
划手
少儿游泳
推进力
怕水
蛙泳教学
少儿运动员
分类号
G861.1 [文化科学—体育训练]
原文传递
题名
海冰引起结构振动的理论及计算分析
被引量:
1
6
作者
陈星
王翎羽
徐继祖
出处
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
1995年第4期539-545,共7页
文摘
引用多腿结构冰力研究的最新成果,建立了Maattanen模型在多腿结构中应用的冰激振动分析方法,并编制了相应的冰激振动专用分析软件系统.运用该系统对一工程实例作了分析,结果与实测基本一致。
关键词
冰力
冰激振动
多腿
结构
结构振动
海冰
Keywords
ice force,ice-excited vibration,single-legged structure,multi-legged structure
分类号
P75 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
海上多腿结构前冰的非同时破坏系数及其概率分布
史庆增
黄焱
宋安
李桐魁
孙振平
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2003
4
下载PDF
职称材料
2
Maattanen模型在多腿结构上的应用
王翎羽
徐继祖
《中国海上油气(工程)》
1992
1
下载PDF
职称材料
3
深海爬游机器人多腿位姿对巡游稳定性的影响
张康
王磊
冷文军
陈虹
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2019
1
下载PDF
职称材料
4
基于模型冰试验的多腿柱导管架平台结构最大冰载荷计算新方法——以渤海绥中36-1油田AII井口平台为例
张树德
孙振平
《中国海上油气》
CAS
CSCD
北大核心
2014
2
下载PDF
职称材料
5
快速初学蛙泳的教学方法——多腿法
吕世成
《游泳》
1996
0
原文传递
6
海冰引起结构振动的理论及计算分析
陈星
王翎羽
徐继祖
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
1995
1
下载PDF
职称材料
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