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基于惯性传感器的多自由度电容传感标定测试方法
1
作者
刘东旭
王少鑫
+3 位作者
齐克奇
董鹏
郭纬川
贾建军
《中国科学:物理学、力学、天文学》
CSCD
北大核心
2024年第7期137-147,共11页
电容传感器是实现空间任务中高精度位移探测的关键部件,受到敏感结构加工误差以及电子学器件精度的影响,系统电路的实际增益往往与理论之间存在一定差异.本文以差分放大电路为核心,对电容传感电路各环节的理论模型进行分析,并在此基础...
电容传感器是实现空间任务中高精度位移探测的关键部件,受到敏感结构加工误差以及电子学器件精度的影响,系统电路的实际增益往往与理论之间存在一定差异.本文以差分放大电路为核心,对电容传感电路各环节的理论模型进行分析,并在此基础上构建了其增益及零偏模型.同时结合敏感结构工程样机开展了相关的标定实验,实现了多自由度上位移到电压的精确高效标定.此外,还提出了一种与之相对应的调制标定方法,能够有效地降低低频扰动造成的干扰,并通过实验验证了该标定方案的可行性以及零偏模型的准确性.结果显示,在未进行温控调节的情况下,各通路在多次测试下所得的标定增益系数的RMSPER值均小于0.2‰.
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关键词
电容传感
多自由度标定
敏感结构
零偏模型
原文传递
题名
基于惯性传感器的多自由度电容传感标定测试方法
1
作者
刘东旭
王少鑫
齐克奇
董鹏
郭纬川
贾建军
机构
国科大杭州高等研究院
中国科学院力学研究所
中国科学院大学
中国科学院上海光学精密机械研究所
中国科学院上海技术物理研究所
出处
《中国科学:物理学、力学、天文学》
CSCD
北大核心
2024年第7期137-147,共11页
基金
国家重点研发计划(编号:2020YFC2200104)资助项目。
文摘
电容传感器是实现空间任务中高精度位移探测的关键部件,受到敏感结构加工误差以及电子学器件精度的影响,系统电路的实际增益往往与理论之间存在一定差异.本文以差分放大电路为核心,对电容传感电路各环节的理论模型进行分析,并在此基础上构建了其增益及零偏模型.同时结合敏感结构工程样机开展了相关的标定实验,实现了多自由度上位移到电压的精确高效标定.此外,还提出了一种与之相对应的调制标定方法,能够有效地降低低频扰动造成的干扰,并通过实验验证了该标定方案的可行性以及零偏模型的准确性.结果显示,在未进行温控调节的情况下,各通路在多次测试下所得的标定增益系数的RMSPER值均小于0.2‰.
关键词
电容传感
多自由度标定
敏感结构
零偏模型
Keywords
capacitive sensing
multiple degrees of freedom calibration
sensitive structure
zero bias model
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V443 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于惯性传感器的多自由度电容传感标定测试方法
刘东旭
王少鑫
齐克奇
董鹏
郭纬川
贾建军
《中国科学:物理学、力学、天文学》
CSCD
北大核心
2024
0
原文传递
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