-
题名海底采矿车多自由度铰接机构设计与优化
被引量:2
- 1
-
-
作者
周良
李力
李小飞
-
机构
中南大学机电工程学院
-
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2009年第9期120-123,111,共5页
-
基金
国家863计划项目(2006AA09Z232)
-
文摘
海底复杂多变的地形要求海底采矿车的铰接机构可以为其提供转向、俯仰和侧翻等多种相对运动。因此提出多自由度主动式铰接机构的参数化设计模型,利用ADAMS软件对多自由度铰接机构进行运动学优化设计及动力学仿真分析,利用PRO/ENG INEER设计它的实体模型,利用ANSYS对机构各构件进行强度校核。验证设计的合理性。
-
关键词
多自由度铰接机构
ADAMS软件
ANSYS软件
-
Keywords
multi-degree-of-freedom
ADAMS
ANSYS
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名多自由度铰接结构设计与计算
- 2
-
-
作者
赵力辉
张亚梅
党卫中
马红伟
-
机构
东方地球物理公司装备服务处装备研究中心
-
出处
《物探装备》
2018年第5期289-294,共6页
-
文摘
多自由度铰接利用液压油缸助力车辆的转向和俯仰功能,用于改善双车体车辆的行驶和通过性能,以适应野外复杂的工作环境。本文介绍了多自由度铰接的基本结构,以小型履带设备为例对车辆和铰接进行了受力分析,并根据履带车的转向原理建立了数学模型计算转向力矩。转向助力由左右两个油缸提供,绘制转向几何模型和建立数学模型计算油缸长度和行程。通过转向的受力计算和几何计算为结构选取适合的油缸,同时也为整个铰接结构设计提供了可靠的理论基础。
-
关键词
多自由度铰接
油缸助力
铰接转向
铰接结构设计
-
Keywords
Multi-DOF
steering force and elevation force of hydro-cylinders
articulate steering
structure design for the multi-DOF system
-
分类号
U469.694
[机械工程—车辆工程]
-