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多自由度非线性系统动态参数化模型建模方法研究 被引量:4
1
作者 刘昊鹏 朱云鹏 +1 位作者 罗忠 韩清凯 《动力学与控制学报》 2017年第1期15-24,共10页
针对多自由度非线性系统的动态模型辨识问题,基于NARX(Non-linear Autoregressive with Exogenous inputs)模型的建模方法,考虑系统的物理设计参数,建立非线性系统动态参数化模型.首先,根据系统输入、输出数据建立系统不同参数下的NARX... 针对多自由度非线性系统的动态模型辨识问题,基于NARX(Non-linear Autoregressive with Exogenous inputs)模型的建模方法,考虑系统的物理设计参数,建立非线性系统动态参数化模型.首先,根据系统输入、输出数据建立系统不同参数下的NARX模型,并通过EFOR(Extended Forward Orthogonal Regression)算法对不同参数下NARX模型进行修正,以统一辨识得到的系统模型结构.随后,建立NARX模型系数与物理设计参数间的函数关系,得到多自由度非线性系统的动态参数化模型.以单输入、单输出两自由度非线性系统为例,根据数值仿真结果,对系统的动态参数化模型建模过程进行说明.最后,以带非线性涂层阻尼的悬臂梁作为试验对象,建立其动态参数化模型以反映其动力学特性.试验结果表明,非线性系统动态参数化模型能准确预测多自由度非线性系统的输出响应,为非线性系统的分析与优化设计提供了理论基础. 展开更多
关键词 多自由度非线性系统 动态参数化模型 NARX模型 涂层阻尼 悬臂梁
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多自由度非线性随机系统的响应与稳定性 被引量:7
2
作者 金肖玲 王永 黄志龙 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期56-62,共7页
响应与稳定性分析一直是随机动力学研究的热点,发展预测随机响应及判定系统响应性态的方法具有重要的科学意义与广阔的应用前景.本文综述了有关多自由度非线性随机系统的响应与稳定性的研究.首先简介用于随机系统响应预测的Fokker–Pla... 响应与稳定性分析一直是随机动力学研究的热点,发展预测随机响应及判定系统响应性态的方法具有重要的科学意义与广阔的应用前景.本文综述了有关多自由度非线性随机系统的响应与稳定性的研究.首先简介用于随机系统响应预测的Fokker–Planck–Kolmogorov方程法、随机平均法、等效线性化法、等效非线性系统法和MonteCarlo模拟法,评述其优缺点,进而讨论了多自由度非线性随机系统响应的精确平稳解、近似瞬态解的研究现状.然后介绍了随机系统稳定性分析的两类方法,即Lyapunov函数法及Lyapunov指数法,并综述了多自由度非线性随机系统稳定性分析的研究现状.最后给出几点发展建议. 展开更多
关键词 多自由度非线性系统 随机响应 随机稳定性 随机平均法 Fokker—Planck—Kolmogorov方程
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具有独立失效模式的多自由度非线性振动系统的可靠性分析 被引量:13
3
作者 张义民 闻邦椿 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期252-254,共3页
对不考虑失效模式相关性的多自由度非线性随机振动系统可靠性进行了研究。在结构系统响应和状态函数的前四阶矩的一般数学表达式的基础上 ,使用 Edgeworth级数把未知响应和状态函数的概率分布展开成标准的正态分布表达式 ,并放松了对随... 对不考虑失效模式相关性的多自由度非线性随机振动系统可靠性进行了研究。在结构系统响应和状态函数的前四阶矩的一般数学表达式的基础上 ,使用 Edgeworth级数把未知响应和状态函数的概率分布展开成标准的正态分布表达式 ,并放松了对随机参数的分布概型和激励类型的限制 。 展开更多
关键词 随机参数 多自由度非线性振动系统 可靠度 四阶矩技术 Edgeworth级数
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多自由度强非线性柔性转子—挤压油膜阻尼器系统的分叉与混沌响应 被引量:5
4
作者 孟光 夏南 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期42-45,共4页
对航空发动机常用的柔性转子—非同心型挤压油膜阻尼器系统的受迫不平衡响应的分叉与混沌行为进行了研究 ,所研究的系统是 8自由度 16阶的强非线性系统。通过分析系统响应的轨迹图、分叉图和Poincare图发现 :系统响应中存在多种周期 (... 对航空发动机常用的柔性转子—非同心型挤压油膜阻尼器系统的受迫不平衡响应的分叉与混沌行为进行了研究 ,所研究的系统是 8自由度 16阶的强非线性系统。通过分析系统响应的轨迹图、分叉图和Poincare图发现 :系统响应中存在多种周期 (协调、亚谐和超谐 )和非周期 (拟周期和混沌 )响应形式。在整个转速比区间内 ,周期响应和非周期响应是交错分布的。该系统有拟周期分叉和倍周期分叉等分叉形式。系统响应进入混沌的道路主要有 :周期倍化分叉进入混沌 ;拟周期分叉进入混沌和阵发性进入混沌。而系统退出混沌的道路主要有 :周期倍化分叉退出混沌和拟周期分叉退出混沌。 展开更多
关键词 多自由度非线性系统 转子动力学 分叉 混沌 挤压油膜阻尼器
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多自由度振动系统非线性动力特性的HHT辨识方法研究 被引量:1
5
作者 屈文忠 王广 +1 位作者 曾又林 蒋寅军 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第12期1616-1620,共5页
HHT方法(包括EMD方法)已成功地用于线性振动系统的辨识研究。本文针对多自由度非线性振动系统,利用小波分析方法对非线性振动响应进行预处理,把信号分解成一系列的窄带信号,应用EMD方法使得各阶内在模函数(IMF)均为单一成份信号,然后运... HHT方法(包括EMD方法)已成功地用于线性振动系统的辨识研究。本文针对多自由度非线性振动系统,利用小波分析方法对非线性振动响应进行预处理,把信号分解成一系列的窄带信号,应用EMD方法使得各阶内在模函数(IMF)均为单一成份信号,然后运用HT方法辨识自由振动响应的非线性特征。典型的线性振动系统和非线性振动系统的辨识结果说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性振动 动力特性 经验模态分解方法 多自由度非线性振动系统
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2-自由度强非线性振动系统的参数识别 被引量:2
6
作者 彭解华 彭卓 《动力学与控制学报》 2007年第1期54-57,共4页
提出了非线性多自由度系统的一种新的参数识别方法,研究了二次非线性的2-自由度系统.基于保守系统存在能量积分的特点,由系统的运动微分方程导出了哈密尔顿函数,并用它作为参数识别的数学模型.利用系统自由振荡条件下相坐标测量值集合... 提出了非线性多自由度系统的一种新的参数识别方法,研究了二次非线性的2-自由度系统.基于保守系统存在能量积分的特点,由系统的运动微分方程导出了哈密尔顿函数,并用它作为参数识别的数学模型.利用系统自由振荡条件下相坐标测量值集合对系统的哈密尔顿函数进行拟合,并用最小二乘法进行参数识别.不管系统非线性度的强弱如何,只要系统是保守的,这种方法就有效. 展开更多
关键词 非线性多自由度系统 参数识别 哈密尔顿函数
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基于小波变换的非线性多自由度系统的参数识别
7
作者 邹甲军 邢艳玲 毛兰斌 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第6期675-678,共4页
讨论了用小波理论识别非线性多自由度系统参数的方法.首先将系统的微分方程投影到由Daubech ies尺度函数张成的子空间中去,然后利用Daubech ies小波的性质将系统微分方程转变为由未知参数构成的一个超越代数方程组,从而最终将系统参数... 讨论了用小波理论识别非线性多自由度系统参数的方法.首先将系统的微分方程投影到由Daubech ies尺度函数张成的子空间中去,然后利用Daubech ies小波的性质将系统微分方程转变为由未知参数构成的一个超越代数方程组,从而最终将系统参数识别问题转变为代数方程组的求解问题.仿真结果证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性多自由度系统 DAUBECHIES小波 尺度函数 参数识别
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强非线性多自由度自治系统的内共振
8
作者 李学平 蒋丽忠 《动力学与控制学报》 2006年第4期344-347,共4页
基于改进的KBM法,研究了强非线性多自由度自治系统的内共振.求出了极限环的振幅和近似解的表达式.与KBM法比较,该方法的特点是:近似解中包含项中的不再是时间的线性函数,而是时间的非线性函数,它能提高近似解的精度,且应用更广.最后给... 基于改进的KBM法,研究了强非线性多自由度自治系统的内共振.求出了极限环的振幅和近似解的表达式.与KBM法比较,该方法的特点是:近似解中包含项中的不再是时间的线性函数,而是时间的非线性函数,它能提高近似解的精度,且应用更广.最后给出一个具体实例,得到了近似解以及相图.和数值结果比较,本文方法具有较高的精度. 展开更多
关键词 非线性多自由度自治系统 内共振 近似解
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多自由度粘弹性非线性随机系统的瞬态响应 被引量:1
9
作者 金涛 金肖玲 黄志龙 《动力学与控制学报》 2017年第3期214-222,共9页
研究了高斯白噪声激励下多自由度粘弹性非线性系统的瞬态响应.首先,通过将粘弹性项对系统的作用近似地简化为对原系统阻尼部分以及刚度部分的修正,得到近似的不具粘弹性项的等效非线性随机系统.然后,应用基于广义谐和函数的随机平均法,... 研究了高斯白噪声激励下多自由度粘弹性非线性系统的瞬态响应.首先,通过将粘弹性项对系统的作用近似地简化为对原系统阻尼部分以及刚度部分的修正,得到近似的不具粘弹性项的等效非线性随机系统.然后,应用基于广义谐和函数的随机平均法,导出关于幅值瞬态概率密度的平均Fokker-Planck-Kolmogorov方程.该方程的解可通过多重级数式表示,基函数为幅值相关正交函数,系数为时间函数.应用Galerkin方法,关于时间的系数可由一阶线性微分方程组解得,从而得出幅值响应的瞬态概率密度、状态空间概率密度及幅值统计矩的半解析表达式.最后,以耦合的二自由度Duffing-van der Pol振子系统为例,通过与原系统数值模拟结果的比较分析验证了所提出的半解析方法的有效性,并讨论了粘弹性对系统响应的影响. 展开更多
关键词 瞬态响应 粘弹性 多自由度非线性随机系统 随机平均法 GALERKIN方法
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在任意动力荷载作用下具有有效自由度的非线性系统的一些解析算法(英文)
10
作者 Y.T.契尔诺夫 《北京建筑工程学院学报》 2010年第2期26-31,共6页
具有有限自由度的非线性动力系统(线性系统为其特例)的动力设计方法,通过非线性连接装置(具有非线性特性的阻尼器、或者是阶跃性地启动和退出工作的联系)与其它的单元和结构连接.在这种算法中,与线性系统对应的算符写于运动方程的左边,... 具有有限自由度的非线性动力系统(线性系统为其特例)的动力设计方法,通过非线性连接装置(具有非线性特性的阻尼器、或者是阶跃性地启动和退出工作的联系)与其它的单元和结构连接.在这种算法中,与线性系统对应的算符写于运动方程的左边,而非线性算符置于方程的右边.具有这种形式的运动方程的解可以表示为线性系统振型的叠加,从而可以把方程分解为n个类似于单自由度系统的具有非线性项lr的方程.利用Duhamel积分,得到的方程转化为n个非线性积分方程.虚拟力值在每一个步长上通过叠代得到了进一步的精确化.在本文中展示的非线性隔振系统设计结果及其它一些问题的解答,尤其是具有阻尼器的系统的设计,展示了在任意荷载作用下,在强非线性系统的设计中本算法具有很好的收敛性和精度. 展开更多
关键词 动力设计 多自由度非线性系统 积分方程
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非线性多自由度系统的参数识别的小波方法
11
作者 毛兰斌 《湖北农机化》 2009年第6期60-61,共2页
本文提出了用小波方法识别非线性多自由度系统参数的方法。利用Daubechies小波的性质将非线性多自由度系统的微分方程转变为由未知参数构成的超越代数方程组,从而使系统参数识别问题转变为求解代数方程组的问题。仿真结果说明了该方法... 本文提出了用小波方法识别非线性多自由度系统参数的方法。利用Daubechies小波的性质将非线性多自由度系统的微分方程转变为由未知参数构成的超越代数方程组,从而使系统参数识别问题转变为求解代数方程组的问题。仿真结果说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性多自由度系统 参数识别 小波
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强非线性多自由度系统的一种近似解法
12
作者 李学平 唐驾时 《长沙铁道学院学报》 CSCD 2000年第2期80-83,共4页
将文献 [1 ]提出的频闪法推广到多自由系统 。
关键词 频闪法 非线性多自由度系统 近似解
全文增补中
具有相关失效模式的多自由度非线性结构随机振动系统的可靠性分析 被引量:45
13
作者 张义民 王顺 +1 位作者 刘巧伶 闻邦椿 《中国科学(E辑)》 CSCD 北大核心 2003年第9期804-812,共9页
在一般随机有限元法的基础上,给出了在随机参数的联合概率密度函数未知的情况下,具有相关失效模式的非线性动态随机结构系统可靠性分析的方法。应用四阶矩技术、最大嫡理论、边缘概率分布函数的概念和不完全概率信息理论,解决了多自由... 在一般随机有限元法的基础上,给出了在随机参数的联合概率密度函数未知的情况下,具有相关失效模式的非线性动态随机结构系统可靠性分析的方法。应用四阶矩技术、最大嫡理论、边缘概率分布函数的概念和不完全概率信息理论,解决了多自由度非线性随机结构振动系统的首次超限破坏问题。 展开更多
关键词 多自由度非线性结构随机振动系统 可靠性 相关失效模式 四阶矩技术 最大熵理论 不完全概率信息
原文传递
调制白噪声激励下时滞非线性系统的瞬态响应 被引量:1
14
作者 金涛 黄志龙 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2013年第4期478-485,共8页
本文研究了调制白噪声激励下多自由度时滞非线性系统的近似瞬态响应概率密度.首先,由系统当前状态与时滞状态的关系,将原时滞系统近似等效为无时滞系统.然后,应用基于广义谐和函数的随机平均法,导出关于幅值瞬态概率密度的平均Fokker-Pl... 本文研究了调制白噪声激励下多自由度时滞非线性系统的近似瞬态响应概率密度.首先,由系统当前状态与时滞状态的关系,将原时滞系统近似等效为无时滞系统.然后,应用基于广义谐和函数的随机平均法,导出关于幅值瞬态概率密度的平均Fokker-Planck-Kolmogorov方程.该方程的解可通过级数式表示,基函数为幅值相关正交函数,系数为时间函数.应用Galerkin方法,系数可由一阶线性微分方程组解得,从而得出幅值响应的瞬态概率密度、状态空间概率密度及幅值统计矩的半解析表达式.最后,以调制白噪声激励下阻尼耦合的二自由度Duffing-van der Pol振子系统为例,验证其求解过程,并讨论不同时滞的影响. 展开更多
关键词 瞬态概率密度 调制噪声 多自由度时滞非线性随机系统 随机平均法 GALERKIN法
原文传递
国际随机结构动力学会议首次在中国召开
15
作者 朱位秋 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期566-567,共2页
第五届国际随机结构动力学会议于2003年8月11日至13日在杭州西子宾馆召开.会议由浙江大学力学系固体力学研究所与美国佛罗里达大西洋大学应用随机研究中心主办.朱位秋教授与美国工程院院士Y.K.Lin教授任共同主席.与会代表59人,其中中宾... 第五届国际随机结构动力学会议于2003年8月11日至13日在杭州西子宾馆召开.会议由浙江大学力学系固体力学研究所与美国佛罗里达大西洋大学应用随机研究中心主办.朱位秋教授与美国工程院院士Y.K.Lin教授任共同主席.与会代表59人,其中中宾(包括香港)46人,外宾13人.会议论文74篇,其中中方(包括港、台)41篇(25篇受中国国家自然科学基金资助),外方(包括美国、法国、日本等11个国家)33篇.会议论文集[1]已于2003年5月由美国CRC出版公司出版,并已为ISTP收录. 展开更多
关键词 国际随机结构动力学会议 中国 浙江 杭州市 多自由度非线性系统 非高斯随机激励响应预测 非平稳随机激励响应预测 结构力学系统识别理论
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