基于加权最小二乘法的多舰定位算法

针对双舰定位存在的定位态势要求高、定位精度低等,提出了基于加权最小二乘法的多舰定位算法.该算法的实质是基于多舰侦察设备的测向角度、位置信息,利用纯方位交叉定位原理,建立非线性观测方程;通过泰勒展开将非线性系统转化为线性系统;利用最小二乘原理并考虑测向精度的权重因素,提出了多舰的定位模型.仿真结果表明,定位结果与测向精度和初始态势有关.

基于微波辐射计的多舰无源定位算法

关于舰艇水面目标定位精度研究,多基被动探测交叉定位的精度及稳定性为主要问题。对于多舰被动探测系统,微波辐射计对目标实现定位的最小二乘方法,采用线性近似,定位精度较低;若采用非线性近似如牛顿迭代等方法,又需要考虑迭代的收敛性以及计算量问题。为解决上述问题,提出了一种利用线性最小二乘再结合加权的定位方法。先任取两舰测量所得的方位角利用线性最小二乘法得交会结果,而后利用一种加权运算对交会结果进行融合,得到了多舰定位模型及误差分析。仿真结果表明,新算法提高了定位的精度,增强了定位稳定性。

基于测向交叉和卡尔曼滤波的多舰无源被动定位算法

在分布式多舰无源被动定位算法中 ,用修正增益推广卡尔曼滤波器对海上运动舰艇辐射源进行纯方位跟踪时 ,会出现滤波发散的情况。本文讨论了进行多舰纯方位定位跟踪融合的方法 ,提出一种通过测向交叉定位的结果来改进修正增益推广卡尔曼滤波器的方法 ,提高其稳定性 ,减少其滤波发散的可能 ,提高定位精度 。

多舰协同超视距定位及其误差分析

为了提高超视距定位精度及指导海面舰艇编队布站,论文提出了一种多舰协同超视距加权融合定位方法,并对其定位误差进行了仿真分析,结果表明该方法能够有效减小定位误差。仿真了不同数量的侦察站在不同布站情况下的误差分布,结果表明不同布站情况具有不同的优缺点,为编队协同定位最优布站提供参考。

舰载无源定位系统与技术最新进展

无源定位在现代战争中越来越受到人们的重视。对利用外辐射源信号和目标自身辐射信号的单舰和多舰无源定位系统与关键技术进行了较为全面的概述,并分析了舰载无源定位系统向着多舰平台综合一体化、网络化发展的趋势。