多舵机控制在可遥操作个人机器人上的应用

文章介绍的机器人的实现了GSM短信息远程控制技术和基于GPS的自主定位技术。机器人能够模仿人类的动作行为是机器人学的一个研究重点,本文提出了一种多舵机控制方法,实现了机器人学习并模仿人类的动作。通过语音识别和语音合成技术实现机器人和人自然和谐交互。

双足行走机器人多舵机控制及动态平衡研究

本文主要探讨双足行走机器人行走过程中多自由度,多舵机控制方法,以及通过动态平衡控制增强机器人站立稳定性和动作稳定性等问题。将动态平衡控制程序撰写于AT89C2051开发环境中,机器人行走时,利用脚底压力传感器采集压力值,计算实际重心与期望重心的误差,通过模糊控制器将双足机器人重心控制于支撑多边形范围内,使双足机器人行走时更加稳定。

六足机器甲虫定点转弯步态研究

以深圳德普斯公司的DRROB604六足机器甲虫为对象,研究了六足机器甲虫的定点转弯步态问题。文中从几何运动学分析、关节舵机受力分析等几个方面入手,得出DRROB604六足机器甲虫定点转弯时的单步最大机身转动角度,并给出分8次完成的定点转弯步态。最后,通过DRROB604六足机器甲虫定点转弯实验验证了方法的正确性。