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多舵机控制在可遥操作个人机器人上的应用 被引量:1
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作者 黄海欢 王志良 +1 位作者 张雪元 刘遥峰 《微计算机信息》 北大核心 2006年第08Z期225-227,共3页
文章介绍的机器人的实现了GSM短信息远程控制技术和基于GPS的自主定位技术。机器人能够模仿人类的动作行为是机器人学的一个研究重点,本文提出了一种多舵机控制方法,实现了机器人学习并模仿人类的动作。通过语音识别和语音合成技术实现... 文章介绍的机器人的实现了GSM短信息远程控制技术和基于GPS的自主定位技术。机器人能够模仿人类的动作行为是机器人学的一个研究重点,本文提出了一种多舵机控制方法,实现了机器人学习并模仿人类的动作。通过语音识别和语音合成技术实现机器人和人自然和谐交互。 展开更多
关键词 个人机器人 GSM远程控制 GPS定位 多舵机控制模型
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