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多船紧迫危险局面的智能避碰决策与仿真 被引量:6
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作者 周伟 李丽娜 +1 位作者 熊振南 杨神化 《集美大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第5期347-352,共6页
基于"船舶拟人智能避碰决策"理论基础,采用船舶相对运动几何分析与仿真试验相结合的方法,着重研究多艘船舶陷入紧迫危险局面下,避让重点船的智能避碰决策及其实施方案的校验与优化算法;借助航行安全与自动避碰(NSACA)仿真测... 基于"船舶拟人智能避碰决策"理论基础,采用船舶相对运动几何分析与仿真试验相结合的方法,着重研究多艘船舶陷入紧迫危险局面下,避让重点船的智能避碰决策及其实施方案的校验与优化算法;借助航行安全与自动避碰(NSACA)仿真测试平台进行仿真实验,验证了理论分析结果的正确性. 展开更多
关键词 多船紧迫危险 智能避碰 几何分析 仿真
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