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多船紧迫危险局面的智能避碰决策与仿真
被引量:
6
1
作者
周伟
李丽娜
+1 位作者
熊振南
杨神化
《集美大学学报(自然科学版)》
CAS
2010年第5期347-352,共6页
基于"船舶拟人智能避碰决策"理论基础,采用船舶相对运动几何分析与仿真试验相结合的方法,着重研究多艘船舶陷入紧迫危险局面下,避让重点船的智能避碰决策及其实施方案的校验与优化算法;借助航行安全与自动避碰(NSACA)仿真测...
基于"船舶拟人智能避碰决策"理论基础,采用船舶相对运动几何分析与仿真试验相结合的方法,着重研究多艘船舶陷入紧迫危险局面下,避让重点船的智能避碰决策及其实施方案的校验与优化算法;借助航行安全与自动避碰(NSACA)仿真测试平台进行仿真实验,验证了理论分析结果的正确性.
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关键词
多船紧迫危险
智能避碰
几何分析
仿真
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职称材料
题名
多船紧迫危险局面的智能避碰决策与仿真
被引量:
6
1
作者
周伟
李丽娜
熊振南
杨神化
机构
集美大学航海学院
出处
《集美大学学报(自然科学版)》
CAS
2010年第5期347-352,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60774066)
福建省自然科学基金资助项目(2009J05148)
福建省交通厅资助项目(200912)
文摘
基于"船舶拟人智能避碰决策"理论基础,采用船舶相对运动几何分析与仿真试验相结合的方法,着重研究多艘船舶陷入紧迫危险局面下,避让重点船的智能避碰决策及其实施方案的校验与优化算法;借助航行安全与自动避碰(NSACA)仿真测试平台进行仿真实验,验证了理论分析结果的正确性.
关键词
多船紧迫危险
智能避碰
几何分析
仿真
Keywords
multi-vessel imminent danger situation
intelligent collision avoidance
geometric analysis
simulation
分类号
U675.9 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多船紧迫危险局面的智能避碰决策与仿真
周伟
李丽娜
熊振南
杨神化
《集美大学学报(自然科学版)》
CAS
2010
6
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