一种跨越式水平井越障牵引器设计

针对水平井轮式牵引器存在的越障能力差及越障方式单一等问题,通过对其越障力学的研究,提出了一种跨越式水平井越障牵引器的结构设计。该结构设计包括探测式扶正器、多节牵引机构和电路控制系统。探测式扶正器可以提前探测井下障碍物的方向和大小;多节牵引器机构可实现交替牵引、跨越障碍物的越障动作。跨越式水平井越障牵引器越障迅速灵活,安全可靠,提高了牵引器的越障能力,可应用于大障碍物较多以及井径变化的水平井中;具有轮式牵引器的连续牵引和高效快速特性。研究结果为提高水平井牵引器越障能力提供了一种可行的设计方案。