多站协同定位的定位精度研究

研究了纯方位系统下多观测平台协同定位的定位精度问题,分析并推导出几何精度分布(GDOP)的表达式,分析了影响其定位精度的主要因素。给出了观测平台呈几何多边形分布时,定位精度受观测平台与目标水平距离和相对高度的影响的结论。通过仿真实验验证了理论推导的正确性,并结合仿真结果,提出了可以提高定位精度的优化布站策略。