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题名基于多观测方程融合的北斗卫星周跳探测方法
被引量:2
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作者
戴连君
唐涛
蔡伯根
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机构
北京交通大学电子信息工程学院
北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室
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出处
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期36-43,共8页
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基金
铁道部科技研究开发计划项目资助(2011X012-B
2012X010-F
2011X025-D)
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文摘
列车在利用北斗卫星载波相位高精度定位时,载波相位数据需要进行周跳的探测与修复.由于载波观测方程受接收机钟差、电离层延迟、对流层延迟和多路径等误差的影响,对一个观测方程使用卡尔曼滤波法探测周跳有其局限性.本文提出多观测方程融合法探测周跳,利用自适应卡尔曼滤波对多观测方程分别进行探测,得到相应的探测结果和协方差矩阵,并通过加权最小二乘法进行融合,求得最优的周跳结果.经实测数据计算,本文提出的方法能够判别北斗卫星的钟跳和周跳,同时具有减小误差影响,提高特殊组合情况下的周跳探测能力,且探测精度高.
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关键词
北斗卫星
周跳探测
自适应卡尔曼滤波
最小二乘
多观测方程融合
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Keywords
Beidou satellite
cycle slips detection
adaptive Caiman filtering
least square
multi-observation fusion
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分类号
U284.48
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
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