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语义增强的多视立体视觉方法
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作者 韩燮 王若蓝 赵融 《计算机技术与发展》 2024年第3期41-48,共8页
针对在基于深度学习技术的特征提取网络中,深层次的卷积神经网络提取的特征缺乏低级语义信息的问题,该文提出了语义增强的多视立体视觉方法。首先,提出了一种ConvLSTM(Convolutional Long Short-Term Memory)语义聚合网络,通过使用ConvL... 针对在基于深度学习技术的特征提取网络中,深层次的卷积神经网络提取的特征缺乏低级语义信息的问题,该文提出了语义增强的多视立体视觉方法。首先,提出了一种ConvLSTM(Convolutional Long Short-Term Memory)语义聚合网络,通过使用ConvLSTM网络结构,对多个卷积层提取的特征图进行预测,得到融合每层语义信息的特征图,有助于在空间上层层抽取图像的高级特征时,利用长短期记忆神经网络结构的记忆功能来增强高层特征图中的低级语义信息,提高了弱纹理区域的重建效果,提高了3D重建的鲁棒性和完整性;其次,提出了一种可见性网络,在灰度图的基础上,通过突出特征图上可见区域的特征,加深了可见区域在特征图中的影响,有助于提高三维重建效果;最后,提取图像的纹理信息,并进入ConvLSTM语义聚合网络提取深层次特征,提高了弱纹理区域的重建效果。与主流的多视立体视觉重建方法相比,重建效果较好。 展开更多
关键词 三维重建 深度学习 多视立体 特征提取 语义聚合网络
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基于加权张量低秩约束的多视图谱聚类
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作者 刘思慧 高全学 +1 位作者 宋伟 谢德燕 《计算机工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期129-137,共9页
现有基于图的多视图聚类方法通常难以同时考虑不同视图的潜在高阶相关信息和每个视图内的全局几何结构,导致聚类性能受限。为此,提出一种基于加权张量低秩约束的多视图谱聚类方法(WTLR-MSC)。根据多视图数据构建概率转移矩阵,将所有的... 现有基于图的多视图聚类方法通常难以同时考虑不同视图的潜在高阶相关信息和每个视图内的全局几何结构,导致聚类性能受限。为此,提出一种基于加权张量低秩约束的多视图谱聚类方法(WTLR-MSC)。根据多视图数据构建概率转移矩阵,将所有的概率转移矩阵构建为三阶张量,并借助鲁棒主成分分析思想将其分解为目标张量和误差张量。使用加权张量核范数约束目标张量的旋转张量,利用奇异值先验信息准确挖掘多视图数据的潜在高阶相关信息,并利用核范数约束目标张量的每个正切片以刻画每个视图内的全局几何结构。基于此建立数学模型,并设计有效的求解算法。在BBCSport、BBC4View、COIL20、UCI Digits 4个常用数据集上的实验结果表明,WTLR-MSC较ERLRT、MCA~2M、MGL-WTNN等聚类方法的性能有显著提升,准确率、标准化互信息、F1值、精确率、召回率相较于次优方法最高提升约1.3、1.0、1.2、1.6和0.8个百分点,大幅增强了多视图聚类的稳健性。 展开更多
关键词 加权张量核范数 谱聚类 多视图谱聚类 图学习 张量低秩
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基于多视投影的电力杆塔点云绝缘子串快速提取
3
作者 杨东晨 黄玉春 欧阳凝晖 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期94-103,共10页
在无人机自动巡检中,需要根据电力走廊带点云中绝缘子串的位置进行航线规划。由于电力走廊带长度跨越较大,杆塔数量众多,人工进行绝缘子串位置标注的工作量巨大。同时点云数据散乱无序,在三维空间中直接定位绝缘子串耗时长。为此,本文... 在无人机自动巡检中,需要根据电力走廊带点云中绝缘子串的位置进行航线规划。由于电力走廊带长度跨越较大,杆塔数量众多,人工进行绝缘子串位置标注的工作量巨大。同时点云数据散乱无序,在三维空间中直接定位绝缘子串耗时长。为此,本文提出多视二维投影,快速提取三维杆塔点云中的绝缘子串。该方法首先利用鲁棒主成分分析,在俯视图中分析杆塔顶端横担水平方向,统一杆塔点云的朝向。接着,在侧视图中通过霍夫直线检测,对电力线高度进行快速定位,并根据电力线与横担的空间关系,将相应的绝缘子串分为顶层悬挂、竖直绝缘子串与水平绝缘子串三类。最后,在多视投影中进行角点检测,对绝缘子串与电力线、杆塔的连接端点进行定位,实现快速的绝缘子串提取。本文提出的方法在50 km的电力走廊带中的97座不同类型杆塔的867个绝缘子串上进行了提取实验,证明了该方法能对不同类型绝缘子串进行快速提取。 展开更多
关键词 点云分类 鲁棒主成分分析 多视投影 角点检测 绝缘子串提取
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基于飞腾DSP的多视场星敏感器信息处理系统设计
4
作者 张欣 张磊 +3 位作者 何家维 穆治亚 王军 律壮 《红外》 CAS 2023年第6期27-37,共11页
星敏感器是自主导航姿态控制系统中的重要组成部分之一。作为星敏感器的核心部件,信息处理系统对其整机性能有重要影响。基于飞腾多核DSP+复旦微FPGA架构设计了一种全国产化多视场星敏感器信息处理系统。在设计中采用EMIF接口和GPIO接... 星敏感器是自主导航姿态控制系统中的重要组成部分之一。作为星敏感器的核心部件,信息处理系统对其整机性能有重要影响。基于飞腾多核DSP+复旦微FPGA架构设计了一种全国产化多视场星敏感器信息处理系统。在设计中采用EMIF接口和GPIO接口与复旦微FPGA进行数据交互及控制,将2片串行Flash用于存储星库数据和启动程序,将2片DDR3芯片用于缓存数据。详细介绍了信息处理系统的整体软件流程设计、算法流程设计及实现。经试验验证,该系统可稳定运行并输出正确姿态。在星图分辨率为2048×2048的情况下,系统无初始指向时的数据更新频率为20Hz,有初始指向时的数据更新频率为625Hz。运算性能约为普通ARM架构的3倍,对于提升多视场星敏感器的实时性、丰富其工程化实现方法具有重要意义。 展开更多
关键词 多视场星敏感器 飞腾DSP 硬件设计 信息处理系统
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融合梯度和高斯过程回归的多视图重建方法 被引量:1
5
作者 王若蓝 赵融 韩燮 《微电子学与计算机》 2023年第3期37-45,共9页
针对使用深度神经网络进行多视角图像三维重建时存在特征图对光照变化敏感以及重建不完整的问题,提出了一种融合梯度和高斯过程回归的多视图重建方法.首先,针对光照变化影响提取特征的问题,设计一个融合梯度的特征提取网络.通过对图像... 针对使用深度神经网络进行多视角图像三维重建时存在特征图对光照变化敏感以及重建不完整的问题,提出了一种融合梯度和高斯过程回归的多视图重建方法.首先,针对光照变化影响提取特征的问题,设计一个融合梯度的特征提取网络.通过对图像进行独立的梯度计算并在梯度与原图像的基础上使用卷积神经网络提取特征,提高了梯度信息在特征图中的彩响力,增强了特征图对光照变化因素影响的抑制力.其次,针对多视图重建中特征提取步骤只关注当前视图而没有考虑视图间的潜在空间关系的问题,提出一个融合高斯过程回归算法的视图特征增强模块,有效地增益了视图间相关信息对多视立体视觉重建任务的影响,提高了多视立体视觉重建结果的完整度.最后,通过衡量参考图像与相邻图像特征体之间的匹配程度计算不同视图对Costvolume的贡献度,重新构建符合视觉感知的CostVolume.在DTU和Tanks and Temples数据集上进行实验,结果表明,与主流的多视立体视觉重建方法相比,该方法在三维重建的完整度方面有较大提升,并且拥有良好的泛化性. 展开更多
关键词 多视立体 高斯过程回归 深度估计 深度学习
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全分辨率与多视法DInSAR矿区地面沉降监测研究
6
作者 李宾 陶秋香 +2 位作者 牛冲 刘晓帅 张亚凤 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期173-182,共10页
选取山东省某矿区6景Sentinel-1A SAR影像,以SRTM DEM为辅助高程数据,分别采用全分辨率与多视法DInSAR对影像进行处理,获取矿区地面沉降信息;收集该矿区同时期5个工作面开采信息和4条水准观测线上水准监测的地面沉降信息进行精度的验证... 选取山东省某矿区6景Sentinel-1A SAR影像,以SRTM DEM为辅助高程数据,分别采用全分辨率与多视法DInSAR对影像进行处理,获取矿区地面沉降信息;收集该矿区同时期5个工作面开采信息和4条水准观测线上水准监测的地面沉降信息进行精度的验证与对比分析.结果表明,全分辨率与多视法DInSAR监测得到的矿区地面沉降的分布、形态和变化趋势与矿区工作面的开采情况相符.全分辨率DInSAR监测得到的地面沉降最大值与多视法DInSAR监测的地面沉降最大值没有较大差异,并未明显提高多视法DInSAR监测大梯度地面沉降的能力. 展开更多
关键词 合成孔径雷达差分干涉测量 全分辨率 多视 矿区 地面沉降监测
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基于胶囊卷积网络的多视图三维重建 被引量:1
7
作者 胡荣林 付浩志 +2 位作者 何旭琴 张新新 陆文豪 《南京师范大学学报(工程技术版)》 CAS 2023年第1期46-55,92,共11页
从深度神经网络对重建效果影响的角度,提出了基于胶囊卷积网络的多视图三维重建模型Caps-MVSNet,包括特征提取、构建代价体、代价体正则化、回归深度图和细化深度图5个阶段.提出了FENet-T特征提取网络和3D-CapsCNN网络,并分别应用于模... 从深度神经网络对重建效果影响的角度,提出了基于胶囊卷积网络的多视图三维重建模型Caps-MVSNet,包括特征提取、构建代价体、代价体正则化、回归深度图和细化深度图5个阶段.提出了FENet-T特征提取网络和3D-CapsCNN网络,并分别应用于模型的特征提取阶段和代价体正则化阶段.其中,FENet-T利用高效的Block计数比率以及大尺度空洞卷积和分组卷积提高网络的特征提取效率.3D-CapsCNN使用比卷积神经网络更强空间表示能力的3D胶囊网络来正则化代价体.Caps-MVSNet在DTU数据集上完成了效果测试,结果表明,与先前主流重建方法相比该模型在完整性上达到了最优结果,在准确性、整体性上均取得较大提升.另外,与基准模型MVSNet相比,该模型在准确性、整体性和完整性上分别提高3.3%、4.9%和8.2%,参数量减少3.3%. 展开更多
关键词 特征提取网络 3D胶囊网络 空洞卷积 分组卷积 多视立体匹配
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多视图像三维重建技术及其创新应用发展
8
作者 赵斯杰 肖罡 +3 位作者 戴璐祎 万可谦 李华旸 杨钦文 《信息技术与信息化》 2023年第7期90-92,99,共4页
多视图像三维重建是虚拟现实(virtual reality, VR)建模领域中的一个重要技术环节。综述了多视图像三维重建技术中,基于体素表达、基于表面演化、基于特征点增长、基于深度图融合等四个类型的技术特点及发展动态,剖析了该项技术在VR行... 多视图像三维重建是虚拟现实(virtual reality, VR)建模领域中的一个重要技术环节。综述了多视图像三维重建技术中,基于体素表达、基于表面演化、基于特征点增长、基于深度图融合等四个类型的技术特点及发展动态,剖析了该项技术在VR行业中的应用现状,展望了多视图像三维重建技术相关产品的创新设计趋势,探讨了创新技术产品在VR领域的应用发展前景,为三维重建技术与VR领域的融合发展与创新应用提供参考及思路。 展开更多
关键词 多视图像 三维重建 立体 虚拟现实
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基于自适应权重融合的深度多视子空间聚类
9
作者 刘静 孙艳丰 胡永利 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期758-768,共11页
针对深度多视子空间聚类网络在进行数据融合时不能区分各视图可靠性,以及缺乏对多视数据间一致性信息与互补性信息的利用等问题,提出一种基于自适应的权重融合深度多视子空间聚类(deep multi-view subspace clustering based on adaptiv... 针对深度多视子空间聚类网络在进行数据融合时不能区分各视图可靠性,以及缺乏对多视数据间一致性信息与互补性信息的利用等问题,提出一种基于自适应的权重融合深度多视子空间聚类(deep multi-view subspace clustering based on adaptive weight fusion,DMSC-AWF)方法。首先,通过使各视图共享同一个自表示层学习一个公共的表示矩阵,同时为各视图分别构建自表示层来学习各视图特定的表示矩阵,以此确保多视数据的一致性信息和互补性信息得以有效利用。然后,在共享自表示层基础上引入注意力模块来量化不同视图的重要性,注意力模块自适应地为每个视图数据分配权重。最后,在4个公开数据集上进行聚类实验,该方法的聚类结果相比于对比方法有明显的提升,并且,通过退化实验验证了注意力模块学习视权重的有效性和重要性。 展开更多
关键词 深度子空间聚类 表示矩阵 多视 权重自适应 注意力模块 权重分配
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三维激光扫描多视点云拼接新方法 被引量:30
10
作者 蔡润彬 潘国荣 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期913-918,共6页
提出了一种新的多视点云拼接算法.该方法首先根据点云观测数据,以一个二维平面网格以及网格中各网点所对应的Z坐标来拟合参考点云;然后采用公共点对法将目标点云概略拼合到参考网格点云;最后,计算目标点云中各点至网格点云中相应网眼的... 提出了一种新的多视点云拼接算法.该方法首先根据点云观测数据,以一个二维平面网格以及网格中各网点所对应的Z坐标来拟合参考点云;然后采用公共点对法将目标点云概略拼合到参考网格点云;最后,计算目标点云中各点至网格点云中相应网眼的距离,并以所有这些距离的平方和最小为准则,采用最小二乘法迭代解算点云坐标转换参数.实例证明,该方法算法可靠,操作简单,计算效率高,具有很强的实用价值. 展开更多
关键词 激光扫描 多视点云 多视拼接 网格点云
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多视角影像自动化实景三维建模的生产与应用 被引量:89
11
作者 黄健 王继 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第4期75-78,共4页
多视角摄影是近年国际上新兴发展的航空摄影技术。本文依托项目介绍了以多视角航摄获取的多视影像数据采用基于图像的自动化建模技术进行数字城市实景三维模型数据生产的技术和流程;进行了数据成果的质量检测及评定,并据此对数据成果进... 多视角摄影是近年国际上新兴发展的航空摄影技术。本文依托项目介绍了以多视角航摄获取的多视影像数据采用基于图像的自动化建模技术进行数字城市实景三维模型数据生产的技术和流程;进行了数据成果的质量检测及评定,并据此对数据成果进行了相应的分析;最后结合该技术陈述了笔者的观点,对于多视角摄影测量技术的应用和实景三维模型数据的自动化生产具有较好的参考作用。 展开更多
关键词 多视角航空摄影 倾斜摄影 多视影像 实景三维模型
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基于无监督分类的多视极化SAR相干斑滤波 被引量:7
12
作者 孙楠 王岩飞 张冰尘 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期220-223,共4页
相干斑噪声是引起SAR图像降质的主要原因之一。多视极化白化滤波器(MPWF)是一种专门应用于多视极化SAR图像降噪的有效技术。其中,滤波器参数估计的精确度直接决定了其滤波性能的好坏。对此,该文提出了一种新的基于无监督分类的自适应窗... 相干斑噪声是引起SAR图像降质的主要原因之一。多视极化白化滤波器(MPWF)是一种专门应用于多视极化SAR图像降噪的有效技术。其中,滤波器参数估计的精确度直接决定了其滤波性能的好坏。对此,该文提出了一种新的基于无监督分类的自适应窗算法。该算法以分类图像作为对象;在滑动矩形窗内以中心像素作为参照物,自动搜索与其同类的像素并用于MPWF参数估计。实验结果表明,与其他几种典型的算法相比,该法不仅有效地抑制了相干斑,而且对图像的纹理信息具有很好的保持能力。 展开更多
关键词 多视极化SAR 相干斑 多视极化白化滤波器(MPWF) 无监督分类
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基于多视图约束的结构光扫描系统冗余点去除算法 被引量:2
13
作者 袁建英 郭进 +2 位作者 李柏林 王荔芳 刘甲甲 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期1903-1909,共7页
针对结构光多视扫描拼接后在扫描重叠区域内重复计算带来的数据冗余问题,提出一种重复区域内冗余点删除算法.首先根据多视图几何约束原理,将不同视下相机外参数绝对定向.然后计算当前视下三维点并将其反投影至上次扫描图像,若反投影像... 针对结构光多视扫描拼接后在扫描重叠区域内重复计算带来的数据冗余问题,提出一种重复区域内冗余点删除算法.首先根据多视图几何约束原理,将不同视下相机外参数绝对定向.然后计算当前视下三维点并将其反投影至上次扫描图像,若反投影像点在上次扫描中曾参与物点计算,且若2次物点距离大于给定阈值,则保留当前视下三维点,反之保留反投影残差较小者;否则,保留该点.理论分析和实验结果表明,对于重叠扫描区域,该算法能达到和单次扫描相同密度的点云,且去除了扫描过程中精度较低的点,同时保留了曲率较大处表面的细节信息. 展开更多
关键词 结构光扫描 多视拼接 冗余点删除 多视图几何 图像重复区域
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基于低秩稀疏约束的自权重多视角子空间聚类 被引量:8
14
作者 夏菁 丁世飞 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期862-869,共8页
多视角子空间聚类是一种利用视角之间的互补信息,找到视角间统一的表示并发现潜在分组结构的方法,近年来已成为机器学习的研究热点.提出一种基于低秩稀疏约束的自权重子空间聚类算法.具体的,低秩稀疏约束能发现数据的全局和局部结构信息... 多视角子空间聚类是一种利用视角之间的互补信息,找到视角间统一的表示并发现潜在分组结构的方法,近年来已成为机器学习的研究热点.提出一种基于低秩稀疏约束的自权重子空间聚类算法.具体的,低秩稀疏约束能发现数据的全局和局部结构信息,使自表示矩阵呈现稀疏性和低秩的特点;而自权重方法利用视角表示矩阵与共享相似度矩阵之间距离的反比为每个视角分配合理的权重,同时学习到一个视角之间共享的相似度矩阵,降低受损视角对于共享相似度矩阵的影响.以上提到的两种方法组成一个统一的优化框架,再使用增广拉格朗日乘子交换方向最小化方法(ALMADM)对提出的聚类算法进行优化.在基准数据集中的实验结果证明该算法比其他算法更有效. 展开更多
关键词 多视角子空间聚类 自权重多视角聚类 低秩稀疏约束 多视角融合
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基于无监督学习的多视无人机航拍图像配准方法研究
15
作者 段梦珂 王昆 《浙江测绘》 2023年第3期1-5,共5页
无人机航拍图像配准是从不同视角的图像中获得有用的信息进行互补,针对传统从端到端的神经网络配准方法直接预测图像间的空间对应关系,未充分考虑到图像配准后的局部变形问题,本文提出一种基于无监督学习的多视航拍图像配准方法,框架是... 无人机航拍图像配准是从不同视角的图像中获得有用的信息进行互补,针对传统从端到端的神经网络配准方法直接预测图像间的空间对应关系,未充分考虑到图像配准后的局部变形问题,本文提出一种基于无监督学习的多视航拍图像配准方法,框架是由两个卷积神经网络组成的级联。首先,第一个网络直接预测参考图像和待配准图像之间的刚性转换参数,并恢复它们之间的全局转换;其次,第二个网络使用第一个网络的参考图像和配准图像作为输入,预测位移场并对位移场进行限制;最后,利用有限的位移场来补偿两幅图像之间的局部变形。实验结果表明,本文提出的算法在航拍图像配准中具有较高的鲁棒性,优于现有的图像配准方法。 展开更多
关键词 无监督学习 神经网络 多视航拍 图像配准
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基于核典型相关分析的多视图谱聚类算法
16
作者 王春杰 石延新 +1 位作者 何进荣 王文发 《延安大学学报(自然科学版)》 2021年第4期48-53,共6页
提出并讨论了一种基于核典型相关谱聚类假设的多视图协同聚类方法。目的是寻求从多个表示中找到一致的解决方法,利用每个表示中的信息来提高经典聚类模型的性能。为了展示该方法的有效性,在6个具有不同大小和特征的图像数据集、文本数... 提出并讨论了一种基于核典型相关谱聚类假设的多视图协同聚类方法。目的是寻求从多个表示中找到一致的解决方法,利用每个表示中的信息来提高经典聚类模型的性能。为了展示该方法的有效性,在6个具有不同大小和特征的图像数据集、文本数据集上进行了实验。实验结果充分证实了基于核典型相关分析的多视图谱聚类算法的性能优于经典的单视图K-means、K-means级联(CK)、多视图K-means(MK)、单视图谱聚类(SC)、SC级联(CSC)和多视图谱聚类(MSC),且具有更好的聚类准确度和鲁棒性。 展开更多
关键词 核典型相关分析 多视图K-means 多视图谱聚类 核典型相关分析的多视图谱聚类
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测量点云数据的多视拼合技术研究 被引量:62
17
作者 吴敏 周来水 +1 位作者 王占东 安鲁陵 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期552-557,共6页
在实物反求中 ,往往需要将从各个不同视角测得的点云数据进行多视定位 ,统一到一个全局坐标系下 ,并经过数据融合使之能够便于后续的模型重建。本文首先提出了一种改进 ICP算法 ,在采用标签法进行预定位的基础上 ,选取两个视图重叠区域... 在实物反求中 ,往往需要将从各个不同视角测得的点云数据进行多视定位 ,统一到一个全局坐标系下 ,并经过数据融合使之能够便于后续的模型重建。本文首先提出了一种改进 ICP算法 ,在采用标签法进行预定位的基础上 ,选取两个视图重叠区域中不同位置的数据点集作为控制点集 ,建立控制点的名义对应关系 ,然后进行坐标变换迭代求解 ,从而方便快速地实现了两个不存在明确对应关系的点云视图之间的准确定位。在进行多视拼合时 ,提出一种边定位边合并的方法 ,减少了多视顺序拼合时所产生的积累误差。对拼合后的视图 ,本文根据在重叠区域的缩小包围盒内采用加权平均的方法进行了数据融合。实例表明 。 展开更多
关键词 逆向工程 数据测量 迭代最近点 多视拼合 实物反求 数据融合 测量点
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集成多视航空影像与LiDAR数据重建3维建筑物模型 被引量:32
18
作者 程亮 龚健雅 +2 位作者 李满春 刘永学 宋小刚 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期494-501,共8页
集成高分辨率多视航空影像与LiDAR数据,以"轮廓提取—3维轮廓生成—3维模型重建"为主要框架,提出一种多视轮廓与LiDAR数据集成的3维轮廓线生成方法、LiDAR数据支撑下改进的分割-合并-成型算法,形成一套新的、系统的3维建筑物... 集成高分辨率多视航空影像与LiDAR数据,以"轮廓提取—3维轮廓生成—3维模型重建"为主要框架,提出一种多视轮廓与LiDAR数据集成的3维轮廓线生成方法、LiDAR数据支撑下改进的分割-合并-成型算法,形成一套新的、系统的3维建筑物模型重建技术方案。该方案可以有效重建结构复杂的3维建筑物模型,相对单纯基于LiDAR的方案,所重建3维模型的准确性与完整性更好、定位精度更高。 展开更多
关键词 3维建筑物模型重建 建筑物轮廓 多视航空影像 LIDAR 数据集成
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基于多视影像匹配模型的倾斜航空影像自动连接点提取及区域网平差方法 被引量:40
19
作者 张力 艾海滨 +2 位作者 许彪 孙钰珊 董友强 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期554-564,共11页
自动可靠地获取精确且均匀分布的连接点并进行区域网平差解算,是使用倾斜航空影像进行高精度测绘、三维信息提取和三维城市模型构建等应用的前提。本文提出了一种实用化的大重叠率倾斜航空影像的全自动连接点匹配和联合区域网平差方法... 自动可靠地获取精确且均匀分布的连接点并进行区域网平差解算,是使用倾斜航空影像进行高精度测绘、三维信息提取和三维城市模型构建等应用的前提。本文提出了一种实用化的大重叠率倾斜航空影像的全自动连接点匹配和联合区域网平差方法。一方面,针对倾斜航空影像因遮挡严重、尺度变化大和几何变形严重而引起的同名点匹配困难问题,充分利用POS数据和平均飞行高度等初始数据,同时顾及这些数据的误差,通过有效组合一种改进的ASIFT算法和基于窗口的多角度多视影像匹配模型(WMVM),使用由粗到细的多分辨率分层匹配策略完成连接点的全自动提取;另一方面,在传统的最小二乘光束法平差的基础上,根据倾斜航空影像数据的特点,提出了基于稳健估值原理的粗差自动探测与剔除关键算法。最后,利用多组典型试验区域的倾斜航空影像数据试验结果验证了所提算法的可靠性、精度和实际性能。 展开更多
关键词 倾斜航空摄影 光束法最小二乘平差 仿射不变性特征提取算子 特征提取 多视影像匹配
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机器视觉多视场协同测量方法 被引量:12
20
作者 何博侠 何勇 +1 位作者 卜雄洙 商飞 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2821-2829,共9页
提出了机器视觉多视场协同测量方法以实现二维几何特征的现场高精度自动测量。介绍了该方法的基本原理,研究了实现多视场协同测量的关键技术。首先,建立测量空间,在大视场图像上识别被测特征并规划测量路径,建立大视场图像坐标与测量空... 提出了机器视觉多视场协同测量方法以实现二维几何特征的现场高精度自动测量。介绍了该方法的基本原理,研究了实现多视场协同测量的关键技术。首先,建立测量空间,在大视场图像上识别被测特征并规划测量路径,建立大视场图像坐标与测量空间坐标之间的映射关系;根据测量路径,在测量空间中完成小视场序列图像的自动采集。然后,建立大视场图像坐标与小视场图像坐标之间以及相邻小视场图像坐标之间的映射关系,据此关系,在小视场图像的相应位置搜索并构建精细的辅助测量特征。最后,根据小视场序列图像在测量空间中的方位,求解各局部被测特征参数并进一步求和得到整体被测特征参数。应用该方法对φ150mm圆盘上分布的100mm孔距进行测量实验,结果表明,相对误差的绝对值不超过0.03%。该方法测量精度不受机械坐标精度的影响,适用于在工业现场组建高精度自动测量系统。 展开更多
关键词 机器 多视 协同测量 现场测量 自动测量
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