自主水面船舶多视图图像拼接配准方法对比分析

为增强图像拼接配准方法的实时性,提高配准精度,将加速增强特征检测(SURF)、二进制鲁棒不变可扩展关键点(BRISK)、定向特征检测和旋转不变特征描述(ORB)、非线性空间特征检测(KAZE)和快速非线性空间特征检测(AKAZE)等配准算法分别与图像分割融合方法结合,在不同数据集上拼接图像,并对比拼接结果的最终效果图,SSIM指标,NIQE指标以及配准阶段的配准结果图、时间成本和内部比率值。结果表明,SURF算法和AKAZE算法的配准所需时间成本最低,KAZE算法在配准精度方面较高,拼接结果的质量较好。自主水面船舶需要进行图像拼接配准时可根据实时性和拼接质量要求选择合适的算法。研究成果可为自主水面船舶图像拼接配准提供一定参考。