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基于多视数据重构损失标定的叶片型面光学检测
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作者 罗瑛 朱杨洋 +1 位作者 王宗平 殷国富 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第8期118-124,共7页
航发叶片型面检测是保证叶片加工质量、工作性能和使用寿命的关键环节。对此,该文开发一套基于线激光器的叶片型面检测平台;在完成线激光器与叶片相对位姿校准及Z向测量基准建立基础上,实现叶片型面特定截面处型线数据的多视采集;提出... 航发叶片型面检测是保证叶片加工质量、工作性能和使用寿命的关键环节。对此,该文开发一套基于线激光器的叶片型面检测平台;在完成线激光器与叶片相对位姿校准及Z向测量基准建立基础上,实现叶片型面特定截面处型线数据的多视采集;提出一种基于多视数据重构损失标定回转中心的型线重构方法。以两种典型燃气轮机导向叶片为检测对象,所提出方法获取的检测数据与三坐标测量机检测数据的对比结果表明,轮廓度检测平均绝对偏差在0.022 mm以内,最大标准偏差为0.0186 mm,最大RMS估计为0.0251 mm;特征参数检测最大偏差为0.0401mm。实验结果验证了所提出方法面向叶片型面检测的可行性。 展开更多
关键词 叶片型面检测 线激光器 回转中心 多视数据重构损失
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线结构光三维扫描测量中的多视数据对齐 被引量:3
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作者 曲学军 王勇 +2 位作者 樊龙欣 李淑萍 韩志仁 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期124-129,共6页
对于大尺寸复杂形状全貌测量,基于光学测量技术测量范围的限制,需要将多视角测量数据统一到一个全局坐标系下,以形成被测形状的完整表达。该文研究了线结构光测量环境下的多视数据对齐技术,提出以投射激光光条为依据的标志点识别与计算... 对于大尺寸复杂形状全貌测量,基于光学测量技术测量范围的限制,需要将多视角测量数据统一到一个全局坐标系下,以形成被测形状的完整表达。该文研究了线结构光测量环境下的多视数据对齐技术,提出以投射激光光条为依据的标志点识别与计算方法,应用距离约束法建立各视角下标志点集的对应关系。利用各视角下的标志点集建立局部测量坐标系,并利用局部测量坐标系实现多视测量数据的预对齐;而且以测量数据的预对齐作为初始对齐结果,使用优化算法进行多视数据精确对齐以提高对齐精度。实验结果表明,多视数据对齐方法快速、稳定,可有效扩展线结构光测量技术的测量范围。 展开更多
关键词 多视数据对齐 线结构光 标志点 坐标变换
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大尺寸复杂形状组合测量系统的全局标定与多视数据融合 被引量:9
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作者 孟飙 曲学军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期2051-2060,共10页
为解决大尺寸复杂形状全局测量与局部精度控制的矛盾,提出以大空间测量设备为全局控制手段,集成终端近距离测量设备的组合测量、全局标定与数据融合方法.在多站位下观测测量控制网以获取冗余观测数据,利用测量平差优化技术完成控制网的... 为解决大尺寸复杂形状全局测量与局部精度控制的矛盾,提出以大空间测量设备为全局控制手段,集成终端近距离测量设备的组合测量、全局标定与数据融合方法.在多站位下观测测量控制网以获取冗余观测数据,利用测量平差优化技术完成控制网的高精度标定.建立全局测量坐标系与测量控制网的物理关联,实现测量空间基准定义的唯一性.布设扫描仪观测目标并建立基准坐标系,为扫描仪位姿空间定位提供观测目标.建立扫描仪坐标映射模型,基于平差优化技术完成模型的高精度标定.测量过程中通过移动扫描仪获取多视角精密测量数据,利用激光跟踪仪完成局部视角位姿的动态跟踪,结合控制网的坐标观测实现局部视角测量数据的全局标定与数据融合.实验结果表明,所提出的组合测量与标定方法有效地拓展了测量空间并控制了全局测量误差,同时避免了额外标定设备与标定操作的介入对测量工作的干扰. 展开更多
关键词 组合测量 测量控制网 平差优化 全局标定 多视数据融合
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冲压零件的多视数据对齐方法 被引量:3
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作者 马丽霞 李建 赵军 《模具工业》 北大核心 2005年第9期3-6,共4页
基于多视数据产生的原因及数据采集方法不同,给出了解决多视数据对齐的系统方法。在深入分析冲压零件结构特点的基础上,采用柔性数据测量方法实现高精度多视数据对齐。根据三基准点对齐原理,采用合理的工程对齐方法,通过矩阵变换达到冲... 基于多视数据产生的原因及数据采集方法不同,给出了解决多视数据对齐的系统方法。在深入分析冲压零件结构特点的基础上,采用柔性数据测量方法实现高精度多视数据对齐。根据三基准点对齐原理,采用合理的工程对齐方法,通过矩阵变换达到冲压零件多视数据的对齐定位。并从工程实际角度出发,介绍了2种典型的数据对齐方法,提出了一种基于几何特征点对齐的新方法,并给出了一些多视数据对齐应用实例。 展开更多
关键词 多视数据 数据对齐 数据采集 逆向工程
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逆向工程中的多视数据对齐方法 被引量:1
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作者 周建强 李建军 +2 位作者 王彬 杨发展 李维华 《机电产品开发与创新》 2006年第4期169-171,共3页
在分析了多视数据产生的原因及其不同的数据采集方法,给出了解决多视数据对齐问题的方法。并根据三基准点对齐的原理,采用合适的对齐方法,通过变换坐标从而达到数据对齐定位的目的。本文介绍了目前在逆向工程中常用的几种数据对齐方法。
关键词 多视数据 数据对齐 逆向工程
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反求工程中多视数据的坐标归一化 被引量:1
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作者 程俊廷 《精密制造与自动化》 2004年第3期50-52,共3页
本文首先介绍了反求工程中多视拼合的必要性,然后对点位法的坐标归一化给出了具体思想和详细算法,最后给出坐标变换中所用到的数据结构。
关键词 反求工程 多视数据 坐标归一化 点位法 数据结构
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反求工程中多视数据的坐标归一化 被引量:1
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作者 陈顶君 程俊廷 陈树民 《矿山机械》 北大核心 2004年第6期60-62,共3页
介绍了反求工程中多视拼合的必要性,并对点位法的坐标归一化给出了具体思想和详细算法。最后给出坐标变换中所用到的数据结构。
关键词 反求工程 多视数据 坐标归一化 测量 定位
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多视角数据融合的特征平衡YOLOv3行人检测研究 被引量:5
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作者 陈丽 马楠 +5 位作者 逄桂林 高跃 李佳洪 张国平 吴祉璇 姚永强 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期57-65,共9页
针对复杂场景下行人发生遮挡检测困难以及远距离行人检测精确度低的问题,本文提出一种多视角数据融合的特征平衡YOLOv3行人检测模型(MVBYOLO),包括2部分:自监督学习的多视角特征点融合模型(Self-MVFM)和特征平衡YOLOv3网络(BYOLO)。Self... 针对复杂场景下行人发生遮挡检测困难以及远距离行人检测精确度低的问题,本文提出一种多视角数据融合的特征平衡YOLOv3行人检测模型(MVBYOLO),包括2部分:自监督学习的多视角特征点融合模型(Self-MVFM)和特征平衡YOLOv3网络(BYOLO)。Self-MVFM对输入的2个及以上的视角数据进行自监督学习特征,通过特征点的匹配实现多视角信息融合,在融合时使用加权平滑算法解决产生的色差问题;BYOLO使用相同分辨率融合高层语义特征和低层细节特征,得到平衡的语义增强多层级特征,提高复杂场景下车辆前方行人检测的精确度。为了验证所提出方法的有效性,在VOC数据集上进行对比实验,最终AP值达到80.14%。与原YOLOv3网络相比,本文提出的MVBYOLO模型精度提高了2.89%。 展开更多
关键词 多视数据 自监督学习 特征点匹配 特征融合 YOLOv3网络 平衡特征 复杂场景 行人检测
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基于图嵌入的自适应多视降维方法 被引量:3
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作者 尹宝才 张超辉 +2 位作者 胡永利 孙艳丰 王博岳 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2021年第5期962-970,共9页
随着监控摄像头的普及和数据采集技术的快速发展,多视数据呈现出规模大、维度高和多源异构的特点,使得数据存储空间大、传输慢、算法复杂度高,造成“有数据、难利用”的困境。到目前为止,国内外在多视降维方面的研究还比较少。针对这一... 随着监控摄像头的普及和数据采集技术的快速发展,多视数据呈现出规模大、维度高和多源异构的特点,使得数据存储空间大、传输慢、算法复杂度高,造成“有数据、难利用”的困境。到目前为止,国内外在多视降维方面的研究还比较少。针对这一问题,本文提出一种基于图嵌入的自适应多视降维方法。该方法在考虑视角内降维后数据重构原始高维数据的基础上,提出自适应学习相似矩阵来探索不同视角之间降维后数据的关联关系,学习各视数据的正交投影矩阵实现多视降维任务。本文在多个数据集上对降维后的多视数据进行了聚类/识别实验验证,实验结果表明基于图嵌入的自适应多视降维方法优于其他降维方法。 展开更多
关键词 降维 多视数据 图嵌入 自适应学习 高维数据 相似性度量 无监督学习 表示学习
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基于线激光扫描的叶片三维型面重构方法 被引量:2
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作者 董洁 王宗平 +3 位作者 欧登荧 陈龙庆 谢罗峰 殷国富 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期104-111,共8页
叶片作为航空发动机的核心部件,对整机的安全性和可靠性起着关键性作用.一直以来叶片型面的尺寸、形状精度在加工和检测过程中均有着严格要求.为此,本文提出一种基于线激光扫描的叶片三维型面重构方法.首先,基于研制的叶片四轴检测装置... 叶片作为航空发动机的核心部件,对整机的安全性和可靠性起着关键性作用.一直以来叶片型面的尺寸、形状精度在加工和检测过程中均有着严格要求.为此,本文提出一种基于线激光扫描的叶片三维型面重构方法.首先,基于研制的叶片四轴检测装置,结合线性编码器与线激光传感器实现了叶片型面的快速扫描与数据采集.然后,提出基于叶片基准面几何特征的多视场扫描数据拼接方法,完成了叶片型面的高精度重构.最后,以典型叶片为实验对象进行型面重构实验,并将重构数据与三坐标测量结果进行对比.结果表明叶片截面轮廓的平均偏差在0.040 mm以内,标准差小于0.028 mm.验证了提出的叶片型面重构方法的精确性与可行性. 展开更多
关键词 线激光 叶片型面 三维重构 多视数据拼接
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基于移动最小二乘曲面的多视三维点云数据ICP对齐方法 被引量:2
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作者 黄运保 谭志辉 +1 位作者 王启富 陈立平 《武汉大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期249-253,共5页
多视数据最近迭代点(ICP)对齐广泛应用于反求工程及特征识别中,为了提高对齐精度以及稳定性,提出了一种基于移动最小二乘(MLS)曲面的ICP多视数据对齐方法.该方法的主要思想是直接利用MLS曲面表示原始曲面模型,将其他视角数据ICP对齐到该... 多视数据最近迭代点(ICP)对齐广泛应用于反求工程及特征识别中,为了提高对齐精度以及稳定性,提出了一种基于移动最小二乘(MLS)曲面的ICP多视数据对齐方法.该方法的主要思想是直接利用MLS曲面表示原始曲面模型,将其他视角数据ICP对齐到该MLS曲面,其优点是无需对测量数据进行额外的去噪处理与数据分割,即可实现多视点云数据的精确对齐.实验结果表明,该方法能得到更加精确稳定的对齐结果. 展开更多
关键词 三维点云 移动最小二乘 多视数据对齐 最近迭代点(ICP)对齐
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消费型倾斜无人机技术在旧城区改造的应用 被引量:6
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作者 刘静 何永钟 《北京测绘》 2021年第8期1126-1130,共5页
系统介绍倾斜无人机摄影测量系统及关键技术。首先,对整个旧城区进行规划,设计航线区域,对不同的建筑物采用不同的数据采集方法获取多视影像数据;然后,对多视影像数据处理构建实景三维模型的技术流程进行详细的论述,并建立旧城区的实景... 系统介绍倾斜无人机摄影测量系统及关键技术。首先,对整个旧城区进行规划,设计航线区域,对不同的建筑物采用不同的数据采集方法获取多视影像数据;然后,对多视影像数据处理构建实景三维模型的技术流程进行详细的论述,并建立旧城区的实景三维模型;最后,通过量测模型点的三维坐标与外业实测数据进行精度对比分析。结果表明,采用倾斜无人机摄影测量技术获取的多视影像数据构建实景三维模型精度满足1∶500大比例尺测图应用需求。 展开更多
关键词 倾斜摄影测量 旧城区改造 多视影像数据 实景三维模型
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Monitoring Spatio-temporal Variance of an Extreme Heat Event Using Multiple-source Remote Sensing Data 被引量:3
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作者 ZHU Shanyou LIU Yi +3 位作者 HUA Junwei ZHANG Guixin ZHOU Yang XIANG Jiamin 《Chinese Geographical Science》 SCIE CSCD 2018年第5期744-757,共14页
Extreme heat events have serious effects on human daily life. Accurately capturing the dynamic variance of extreme high-temperature distributions in a timely manner is the basis for analyzing the potential impacts of ... Extreme heat events have serious effects on human daily life. Accurately capturing the dynamic variance of extreme high-temperature distributions in a timely manner is the basis for analyzing the potential impacts of extreme heat, thereby informing risk prevention strategies. This paper demonstrates the potential application of multiple source remote sensing data in mapping and monitoring the extreme heat events that occurred on Aug. 8, 2013 in Jiangsu Province, China. In combination with MODIS products, the thermal sharpening(Ts HARP) method and a binary linear model are compared to downscale the original daytime FengY un 2 F(FY-2 F) land surface temperature(LST) imagery, with a temporal resolution of 60 min, from 5 km to 1 km. Using the meteorological measurement data from Nanjing station as the reference, the research then estimates the instantaneous air temperature by using an iterative computation based on the Surface Energy Balance Algorithm for Land(SEBAL), which is used to analyze the spatio-temporal air temperature variance. The results show that the root mean square error(RMSE) of the LST downscaled from the binary linear model is 1.30℃ compared to the synchronous MODIS LST, and on this basis the estimated air temperature has the RMSE of 1.78℃. The spatial and temporal distribution of air temperature variance at each geographical location from 06:30 to 18:30 can be accurately determined, and indicates that the high temperature gradually increases and expands from the city center. For the spatial distribution, the air temperature and the defined scorching temperature proportion index increase from northern to middle, to southern part of Jiangsu, and are slightly lower in the eastern area near the Yellow Sea. In terms of temporal characteristics, the percentage of area with air temperature above 37℃ in each city increase with time after 10:30 and reach the peak value at 14:30 or 15:30. Then, they decrease gradually, and the rising and falling trends become smaller from the southern cities to the northern regions. Moreover, there is a distinct positive relationship between the percentage of area above 37℃ and the population density. The above results show that the spatio-temporal distributions of heat waves and their influencing factors can be determined by combining multiple sources of remotely sensed image data. 展开更多
关键词 extreme heat events land surface temperature air temperature downscale remote sensing
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A parallel memory architecture for video coding
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作者 Jian-ying PENG Xiao-lang YAN +1 位作者 De-xian LI Li-zhong CHEN 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第12期1644-1655,共12页
To efficiently exploit the performance of single instruction multiple data (SIMD) architectures for video coding, a parallel memory architecture with power-of-two memory modules is proposed. It employs two novel ske... To efficiently exploit the performance of single instruction multiple data (SIMD) architectures for video coding, a parallel memory architecture with power-of-two memory modules is proposed. It employs two novel skewing schemes to provide conflict-free access to adjacent elements (8-bit and 16-bit data types) or with power-of-two intervals in both horizontal and vertical directions, which were not possible in previous parallel memory architectures. Area consumptions and delay estimations are given respectively with 4, 8 and 16 memory modules. Under a 0.18-pm CMOS technology, the synthesis results show that the proposed system can achieve 230 MHz clock frequency with 16 memory modules at the cost of 19k gates when read and write latencies are 3 and 2 clock cycles, respectively. We implement the proposed parallel memory architecture on a video signal processor (VSP). The results show that VSP enhanced with the proposed architecture achieves 1.28× speedups for H.264 real-time decoding. 展开更多
关键词 Single instruction multiple data (SIMD) Video coding Parallel memory Skewing scheme
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Statistical Multiplexing of Video Traffic and Data Traffic
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作者 黄晓东 周源华 +1 位作者 张容福 周军 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2005年第4期83-90,共8页
This paper studies statistical multiplexing performance by input of video traffic and data traffic. The inputs have different Qos requirements such as loss and delay jitter. By applying a modified FBM model, we presen... This paper studies statistical multiplexing performance by input of video traffic and data traffic. The inputs have different Qos requirements such as loss and delay jitter. By applying a modified FBM model, we present methods to estimate effective bandwidth of the aggregated traffic. Simulations were performed to evaluate effective bandwidth. The comparison between the estimation and the simulation shows that the estimations can give correct data for the effective bandwidths in terms of our interests. The analysis of gain by using priority multiplexing also addresses proper Qos configuration for the inputs in order to achieve positive gains. 展开更多
关键词 statistical multiplexing video traffic QOS long-range dependent delay jitter effective bandwidth.
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基于多相机特征融合的行人检测算法
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作者 叶洪滨 林政宽 程红举 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期66-71,共6页
为了解决多视图行人检测算法对多尺度目标检测效果不佳的问题,提出一种采用膨胀卷积编码进行多视图信息聚合的算法。利用不同膨胀率的膨胀卷积在单层特征层中生成不同尺度的感受野,覆盖目标所有尺度的范围,提高对多尺度目标的检测能力。... 为了解决多视图行人检测算法对多尺度目标检测效果不佳的问题,提出一种采用膨胀卷积编码进行多视图信息聚合的算法。利用不同膨胀率的膨胀卷积在单层特征层中生成不同尺度的感受野,覆盖目标所有尺度的范围,提高对多尺度目标的检测能力。在Wildtrack数据集上进行仿真实验的结果显示,采用所提算法多目标检测精度最高可达90.7%。 展开更多
关键词 多视数据 特征融和 膨胀卷积 复杂场景 行人检测 多级检测
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AutoScan系列复杂零件自动化三维测量装备开发与应用 被引量:7
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作者 李中伟 张攀 +1 位作者 钟凯 李文龙 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期112-129,共18页
自动化三维测量可实现复杂零件的精度检测,为后续工艺优化提供基础数据,是保证航空航天领域复杂零件成形精度的关键技术,但应用时尚存在以下问题:其一,自动化三维测量视点规划仍以人工示教为主,规划效率低、效果差;其二,锻造成形等工业... 自动化三维测量可实现复杂零件的精度检测,为后续工艺优化提供基础数据,是保证航空航天领域复杂零件成形精度的关键技术,但应用时尚存在以下问题:其一,自动化三维测量视点规划仍以人工示教为主,规划效率低、效果差;其二,锻造成形等工业现场工况恶劣,易使系统预先标定的参数发生漂移,测量精度难以保证;其三,多视测量数据拼接仍主要采用标志点拼接的方式,过程繁琐,应用局限大;其四,在线自动化测量时受工装夹具等影响,测量点云中存在大量背景噪声,影响数据自动处理的精度与稳定性。针对上述难题,介绍了基于双目测头的自动化测量视点规划、基于耦合焦距比例约束的系统参数自标定、基于全局优化的多视测量数据拼接、基于自适应阈值迭代最近点(ICP)点云背景噪声自动去除等关键技术;在此基础上,研制了系列自动化三维测量装备,包括PowerVirtualPlan视点规划软件、PowerScan三维测量软件、iPoint3D数据处理软件的开发;最后,介绍自动化三维测量装备在航天航空等领域的工程应用情况。 展开更多
关键词 自动化三维测量 测量点规划 系统参数自标定 多视测量数据拼接 点云背景噪声去除 精度检测
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Geo-Scape,a Granularity Depended Spatialization Tool for Visualizing Multidimensional Data Sets
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作者 Kontaxaki Sofia Kokla Margarita Kavouras Marinos 《Geo-Spatial Information Science》 2010年第4期275-284,共10页
Recently,the expertise accumulated in the field of geovisualization has found application in the visualization of abstract multidimensional data,on the basis of methods called spatialization methods.Spatialization met... Recently,the expertise accumulated in the field of geovisualization has found application in the visualization of abstract multidimensional data,on the basis of methods called spatialization methods.Spatialization methods aim at visualizing multidimensional data into low-dimensional representational spaces by making use of spatial metaphors and applying dimension reduction techniques.Spatial metaphors are able to provide a metaphoric framework for the visualization of information at different levels of granularity.The present paper makes an investigation on how the issue of granularity is handled in the context of representative examples of spatialization methods.Furthermore,this paper introduces the prototyping tool Geo-Scape,which provides an interactive spatialization environment for representing and exploring multidimensional data at different levels of granularity,by making use of a kernel density estimation technique and on the landscape "smoothness" metaphor.A demonstration scenario is presented next to show how Geo-Scape helps to discover knowledge into a large set of data,by grouping them into meaningful clusters on the basis of a similarity measure and organizing them at different levels of granularity. 展开更多
关键词 multidimensional data spatial metaphors SPATIALIZATION graphical interface kernel density estimation
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