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基于多RGBD摄像机的动态场景实时三维重建系统
被引量:
4
1
作者
段勇
裴明涛
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期1157-1162,共6页
使用多台基于FPGA嵌入立体计算的RGBD摄像机搭建动态场景实时三维重建系统.RGBD摄像机能够以视频速度输出场景的彩色(RGB)图像及对应的稠密视差(disparity)图像,由视差图像可进一步得到场景的深度图.多台RGBD摄像机运行在统一的外部时...
使用多台基于FPGA嵌入立体计算的RGBD摄像机搭建动态场景实时三维重建系统.RGBD摄像机能够以视频速度输出场景的彩色(RGB)图像及对应的稠密视差(disparity)图像,由视差图像可进一步得到场景的深度图.多台RGBD摄像机运行在统一的外部时钟和控制信号下,可实现对目标场景数据的同步采集.为了提高各视点所获取的场景深度图质量,根据多RGBD摄像机系统视点分布较为稀疏的特点,使用概率密度函数估计的方法进行多视点深度图的融合.融合后的深度图由PC集群进行处理,可实时生成所拍摄场景的三维空间点云.实验结果表明,本文系统可以有效地重建包含多个运动目标的大型动态场景.
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关键词
立体视觉
多视点实时三维重建
深度图融合
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职称材料
题名
基于多RGBD摄像机的动态场景实时三维重建系统
被引量:
4
1
作者
段勇
裴明涛
机构
北京理工大学计算机学院智能信息技术北京市重点实验室
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期1157-1162,共6页
基金
国家"九七三"计划项目(2012CB720000)
国家"八六三"计划项目(2009AA01Z323)
文摘
使用多台基于FPGA嵌入立体计算的RGBD摄像机搭建动态场景实时三维重建系统.RGBD摄像机能够以视频速度输出场景的彩色(RGB)图像及对应的稠密视差(disparity)图像,由视差图像可进一步得到场景的深度图.多台RGBD摄像机运行在统一的外部时钟和控制信号下,可实现对目标场景数据的同步采集.为了提高各视点所获取的场景深度图质量,根据多RGBD摄像机系统视点分布较为稀疏的特点,使用概率密度函数估计的方法进行多视点深度图的融合.融合后的深度图由PC集群进行处理,可实时生成所拍摄场景的三维空间点云.实验结果表明,本文系统可以有效地重建包含多个运动目标的大型动态场景.
关键词
立体视觉
多视点实时三维重建
深度图融合
Keywords
stereo vision
real-time multi-view stereo
depth map fusion
分类号
V211 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于多RGBD摄像机的动态场景实时三维重建系统
段勇
裴明涛
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
4
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