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行波超声波电机多调节量协调控制方法
被引量:
6
1
作者
王心坚
胡敏强
+1 位作者
金龙
徐志科
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第6期73-79,共7页
在行波超声波电机伺服控制中,电机需要低速运行和正反向转动。调压可以实现低转速控制,但通过单一调节驱动频率和电压不能改变定子行波的运动方向,因而电机转动方向无法改变。调节两相驱动信号相位差,在±π/间直接切换会造成在切...
在行波超声波电机伺服控制中,电机需要低速运行和正反向转动。调压可以实现低转速控制,但通过单一调节驱动频率和电压不能改变定子行波的运动方向,因而电机转动方向无法改变。调节两相驱动信号相位差,在±π/间直接切换会造成在切换点转速的剧烈跳动。因此要想获得理想的伺服控制效果,采用驱动频率、电压(占空比)、相位差三种调节量分段调节,通过模糊控制算法,可以解决低转速控制和转速跳动问题。以直径60mm行波超声波电机为实例,通过转速、位置伺服跟踪控制对这种控制方法进行了实验验证。
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关键词
超声波电机
伺服控制
多调节量
串级控制
轨迹跟踪
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职称材料
题名
行波超声波电机多调节量协调控制方法
被引量:
6
1
作者
王心坚
胡敏强
金龙
徐志科
机构
教育部伺服控制技术工程研究中心(东南大学)
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第6期73-79,共7页
基金
国家自然科学基金项目(50277006
60605024)~~
文摘
在行波超声波电机伺服控制中,电机需要低速运行和正反向转动。调压可以实现低转速控制,但通过单一调节驱动频率和电压不能改变定子行波的运动方向,因而电机转动方向无法改变。调节两相驱动信号相位差,在±π/间直接切换会造成在切换点转速的剧烈跳动。因此要想获得理想的伺服控制效果,采用驱动频率、电压(占空比)、相位差三种调节量分段调节,通过模糊控制算法,可以解决低转速控制和转速跳动问题。以直径60mm行波超声波电机为实例,通过转速、位置伺服跟踪控制对这种控制方法进行了实验验证。
关键词
超声波电机
伺服控制
多调节量
串级控制
轨迹跟踪
Keywords
ultrasonic motor
servo control
multivariable
cascade control
trajectory tracking
分类号
TM35 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
行波超声波电机多调节量协调控制方法
王心坚
胡敏强
金龙
徐志科
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
6
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