立体仓库中堆垛机的理想待命位的控制

讨论了在自动化立体仓库系统(AS/RSs)中,堆垛机动态待命位的问题。由存储时间优先的出库策略确定了m个可能的访问点,由随机存储策略得到了这m个可能的访问点分别具有的的流通率,证明了这m个可能的访问点属于格拉斯曼空间。利用多质点重心法,通过格拉斯曼空间到仿射空间的映射,求出堆垛机动态待命位。