基于特定振动反馈的柔性系统振动抑制方法

提出一种基于特定振动反馈的柔性系统振动抑制方法。该方法在传统的电机三环控制结构的基础上使用滤波器将系统末端位移的主要振动提取出来,并反馈到系统的输入端以对振动自身进行抑制,结构和参数设计简单。首先以三质量块系统为例,分析了该方法的闭环传递函数和设计步骤,并讨论了该方法的本质;然后将此方法扩展到模型为更多质量块甚至为不均匀质量块的柔性系统的振动抑制问题;最后设计了抑制负载终端扰动的补偿方法,并通过仿真证明了上述方法的有效性。

声带计算机仿真的新型数学–力学模型综述

本文综述了目前声带仿真模型研究的新型数学模型和力学模型。基本模型是一个双质量块非线性振动系统,该系统被认为是一种基本发音过程的力学描述。声带模型不仅可以扩展为三质量块系统、五质量块系统和多质量块系统,也可以扩展为随时间变化而导致参数不同的系统,或者是三维系统。另外,还可以简化成一个具有双向偏转和具有阻尼功能的耦合系统。相应的数学模型对应的二阶微分方程系统,描述了对称和非对称声带的振动。以上这些模型给出了规则和不规则运动的条件,这些运动发生在声带的分叉点,或者是确定性混沌状态。当我们不能从视觉上看出有疾病时,实验得出的结果使得检查声带的病理状态有特殊的意义。根据文中给出的结果,在未来进行这项研究是一个可以实现的目标。