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带弹性负载的直流电机试验建模和PID控制
被引量:
1
1
作者
谢树勋
杨平
+2 位作者
于会群
郭义波
丁腾
《自动化仪表》
CAS
2016年第6期8-11,共4页
对多质量弹性扭转电机控制试验装置的扭振特性进行了研究,发现其存在建立数学模型困难和无法保证电机稳定运行等问题,因此,提出了控制性能参数试验建模的计算方法和PID整定的振荡特性对消控制方法。经计算机仿真试验和多质量弹性扭转电...
对多质量弹性扭转电机控制试验装置的扭振特性进行了研究,发现其存在建立数学模型困难和无法保证电机稳定运行等问题,因此,提出了控制性能参数试验建模的计算方法和PID整定的振荡特性对消控制方法。经计算机仿真试验和多质量弹性扭转电机控制试验装置试验证实,所提出的控制性能参数计算试验建模法简单有效,所提出的振荡特性对消PID整定法切实可行,为带弹性负载的电机建模和控制提供了一种解决方法。
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关键词
直流
电机
多质量弹性扭转电机
弹性
负载
辨识
PID控制
扭转
振荡
整定
仿真
风电
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职称材料
题名
带弹性负载的直流电机试验建模和PID控制
被引量:
1
1
作者
谢树勋
杨平
于会群
郭义波
丁腾
机构
上海电力学院自动化工程学院
同济大学电子与信息工程学院
出处
《自动化仪表》
CAS
2016年第6期8-11,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(编号:61034004)
上海市教育委员会科研创新基金资助项目(编号:12YZ142)
上海市科学技术委员会基金资助项目(编号:14DZ2251100)
文摘
对多质量弹性扭转电机控制试验装置的扭振特性进行了研究,发现其存在建立数学模型困难和无法保证电机稳定运行等问题,因此,提出了控制性能参数试验建模的计算方法和PID整定的振荡特性对消控制方法。经计算机仿真试验和多质量弹性扭转电机控制试验装置试验证实,所提出的控制性能参数计算试验建模法简单有效,所提出的振荡特性对消PID整定法切实可行,为带弹性负载的电机建模和控制提供了一种解决方法。
关键词
直流
电机
多质量弹性扭转电机
弹性
负载
辨识
PID控制
扭转
振荡
整定
仿真
风电
Keywords
DC motor
Multi-mass elastic torsion motor
Elastic load
Recognition
PID control
Torsional oscillation
Tuning
Simulation
Wind power
分类号
TH71 [机械工程—测试计量技术及仪器]
TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带弹性负载的直流电机试验建模和PID控制
谢树勋
杨平
于会群
郭义波
丁腾
《自动化仪表》
CAS
2016
1
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