带弹性负载的直流电机试验建模和PID控制

对多质量弹性扭转电机控制试验装置的扭振特性进行了研究,发现其存在建立数学模型困难和无法保证电机稳定运行等问题,因此,提出了控制性能参数试验建模的计算方法和PID整定的振荡特性对消控制方法。经计算机仿真试验和多质量弹性扭转电机控制试验装置试验证实,所提出的控制性能参数计算试验建模法简单有效,所提出的振荡特性对消PID整定法切实可行,为带弹性负载的电机建模和控制提供了一种解决方法。