期刊文献+
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
新型多吸盘式爬壁机器人 被引量:3
1
作者 冯华林 刘昊阳 +1 位作者 刘祖机 彭茂 《科技资讯》 2015年第32期5-6,共2页
由于城市中的高层建筑越来越多,因此对户外玻璃的清洗、对高层墙体表面的检测等工作越来越困难,该文讨论了一种双足爬壁机器人,通过气压差使吸盘附着于墙面,形成垂直于墙面的压力,利用该压力和墙面形成反向于地心引力的静摩擦力,使得吸... 由于城市中的高层建筑越来越多,因此对户外玻璃的清洗、对高层墙体表面的检测等工作越来越困难,该文讨论了一种双足爬壁机器人,通过气压差使吸盘附着于墙面,形成垂直于墙面的压力,利用该压力和墙面形成反向于地心引力的静摩擦力,使得吸盘得以固定在墙面上,再通过转动装置的作用使之能向各个方向移动。通过对该机器人实际调试,实现了机器人在壁面灵活的行走和视频稳定的传输与显示。具有安全系数高,移动便捷,制作成本低,小巧且可扩展空间大等特点。 展开更多
关键词 爬壁机器人 多足式 真空吸盘
下载PDF
基于Arduino的仿蜘蛛机器人系统设计
2
作者 陈允悦 陈语轩 +3 位作者 谭鑫 潘博涵 吴建民 钱莉 《产业与科技论坛》 2023年第9期34-35,共2页
目前市场上常见轮式、带式机器人,多足式的很少,因此本文提出了一款仿蜘蛛四足机器人设计。本文对该机器人进行了机械结构设计、硬件电路设计和系统功能规划的描述,通过实践操作以及改进后,该仿生机器人能够较好地模仿其步态行走过程,... 目前市场上常见轮式、带式机器人,多足式的很少,因此本文提出了一款仿蜘蛛四足机器人设计。本文对该机器人进行了机械结构设计、硬件电路设计和系统功能规划的描述,通过实践操作以及改进后,该仿生机器人能够较好地模仿其步态行走过程,也能在不同场合做出相应的动作,达到了预期设计的效果。 展开更多
关键词 多足式机器人 硬件电路 步态行走
下载PDF
Solution to the Balanced Academic Curriculum Problem Using Tabu Search
3
作者 Lorna V. Rosas-Tellez Jose L. Martinez-Florest Vittorio Zanella-Palacios 《Computer Technology and Application》 2012年第9期630-635,共6页
The Balanced Academic Curriculum Problem (BACP) is a constraint satisfaction problem classified as (Non-deterministic Polynomial-time Hard) NP-Hard. This problem consists in the allocation of courses in the period... The Balanced Academic Curriculum Problem (BACP) is a constraint satisfaction problem classified as (Non-deterministic Polynomial-time Hard) NP-Hard. This problem consists in the allocation of courses in the periods that are part of a curriculum such that the prerequisites are satisfied and the load of courses is balanced for the students. This paper presents the solution for a modified BACP where the academic loads and number of curses may be the same or different for each one of the periods and allows having some courses in a specific period. This problem is modeled as an integer programming problem and is proposed the use of Tabu search with short-term memory for its solution because it is not possible to find solutions for all the instances of this modified problem with an exact method. 展开更多
关键词 Balanced academic curriculum problem (BACP) Tabu search non-deterministic polynomial-time hard (NP-Hard).
下载PDF
地面可移动服务机器人发展现状 被引量:15
4
作者 李瑞峰 李汉舟 《导航与控制》 2017年第1期104-112,共9页
行走机构决定了地面可移动服务机器人的特性和应用领域,按照行走机构的不同,将地面可移动服务机器人分为轮式、履带式和多足式,介绍了各种地面可移动服务机器人的发展现状和应用特点,特别探讨了双足机器人在人类生活中的应用前景。提出... 行走机构决定了地面可移动服务机器人的特性和应用领域,按照行走机构的不同,将地面可移动服务机器人分为轮式、履带式和多足式,介绍了各种地面可移动服务机器人的发展现状和应用特点,特别探讨了双足机器人在人类生活中的应用前景。提出了地面可移动服务机器人7大关键技术:导航定位、路径规划、多传感器融合、机构设计与动力、智能控制、能源供给和管理、人机接口。分析了发展地面服务机器人的迫切性,给出了我国军用和民用可移动服务机器人的关系和发展思路思路。 展开更多
关键词 地面可移动机器人 服务机器人 履带 多足式 类人机器人
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部