1
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基于手脚融合功能的多足步行机器人正运动学分析 |
王良文
潘春梅
王新杰
唐维纲
张小辉
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2010 |
12
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2
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模块化多足步行机器人的运动控制系统研究 |
陈学东
周明浩
孙翊
贾文川
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
7
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3
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多足步行机器人研究状况及展望 |
黄俊军
葛世荣
曹为
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《机床与液压》
北大核心
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2008 |
12
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4
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基于计算机辅助几何法的多足步行机器人运动学分析系统 |
王良文
唐维纲
王新杰
陈卫红
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2012 |
2
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5
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多足步行机器人腿机构的运动学研究 |
查选芳
张融甫
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《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
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1995 |
7
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6
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一种用于多足步行机器人步态控制的CPG模型 |
袁鹏
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《制造业自动化》
北大核心
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2007 |
2
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7
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基于小驱动力矩函数驱动的多足步行机器人轨迹规划问题研究 |
王良文
李安生
陈卫红
王传鹏
穆小奇
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《机械设计》
CSCD
北大核心
|
2013 |
0 |
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8
|
多足步行机器人单腿柔性建模与仿真 |
赵慧
阮祥伟
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《机床与液压》
北大核心
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2009 |
0 |
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9
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一种多足步行机器人行走状态分析模型 |
徐凯
陈小平
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《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2009 |
3
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10
|
具有手脚融合功能的四足步行机器人抓取姿态下的运动仿真 |
王新杰
张小辉
王良文
陈卫红
王传鹏
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《机械设计》
CSCD
北大核心
|
2012 |
1
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11
|
四足步行机器人逆运动学分析 |
陈亚
王宇翔
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《昆明理工大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2014 |
1
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12
|
多足步行机器人液压控制系统研究现状与发展趋势 |
翟硕
虞拯
金波
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2018 |
4
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13
|
多足仿生步行机器人的机构设计与功能分析 |
祝小梅
蔡勇
臧红彬
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《机械设计与制造》
北大核心
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2013 |
2
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14
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基于运动精确度的步行机器人轨迹跟踪中控制节点的契比雪夫插值研究 |
王良文
唐维纲
王新杰
何彩繁
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2011 |
4
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15
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基于类蜘蛛仿生煤矿救灾机器人步态研究 |
刘建辉
叶静
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《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2008 |
5
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16
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基于ADAMS的步行机器人MiniQuad-Ⅱ机体载荷质量变化对驱动力矩的影响研究 |
陈学文
潘春梅
王良文
穆小奇
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《机械传动》
CSCD
北大核心
|
2013 |
3
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17
|
具有手脚融合功能的步行机器人的手部结构设计 |
潘春梅
王良文
李爱敏
穆小奇
李群涛
苏伟伟
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《机械传动》
CSCD
北大核心
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2013 |
0 |
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18
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仿生六足机器瓢虫 |
刘心怡
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《农村青少年科学探究》
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2019 |
0 |
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