一种基于多距离约束的高精度组网方法

大型装备制造业中,自动化程度的提高为数字化测量提出了新的要求。同时,测量对象的多样化和测量技术更新使得传统的单一参量测量技术难以满足制造业需求,大尺寸坐标测量技术成为大尺寸测量的主要手段及重要发展方向,并得以广泛应用。大尺寸的一维位移测量可以通过溯源手段达到很高的精度,研究一种基于多个距离约束的坐标测量方法。首先介绍了组网算法的数学模型,然后给出了最优化的求解方法,为完成求解还设计了合理的迭代初值获取方法,最终可通过迭代解算出多个测量站位的位姿和多个控制点的坐标,达到高精度组网的目的。最后,设计精度验证实验,结果表明该组网方法与一维标准器比对的距离测量精度优于±3um,与正四面体标准器比对的坐标测量精度优于6um。