BDS-2和BDS-3卫星伪距多路径偏差特性比较

通过分析2016-07-01JFNG测站BDS-2卫星伪距多路径组合(MP组合)的特征,证实BDS-2卫星的伪距观测值存在与卫星高度角有关的伪距多路径偏差,且该偏差与卫星类型和信号频率有关。利用SGG0站2017-07-10~07-20的数据计算BDS-3卫星的MP序列,通过三次多项式拟合建立每一颗卫星在各个频率上的高度角模型发现,对应的系数接近0,说明BDS-3卫星伪距观测值几乎不存在伪距多路径偏差。

北斗卫星伪距多路径偏差改正研究

通过分析不同卫星系统MEO卫星的伪距多路径误差,发现北斗卫星伪距多路径偏差的存在。进一步分析BDS三类卫星伪距多路径误差的变化特征,结果表明,IGSO卫星和MEO卫星的伪距多路径误差存在明显的系统性偏差。选择分段线性拟合和分段多项式拟合两种方法建立北斗卫星伪距多路径偏差改正的经验公式,并比较两种改正方法的效果。分析了北斗卫星伪距多路径偏差改正前后的MP序列和MW组合序列的数据变化特征以及PPP定位结果的差异,验证了经验公式的可行性和有效性。

基于高度角的多路径改正模型在BDS相对定位中的应用

伪距观测值的精度对相对定位解算的收敛速度有很大影响。相关研究发现BDS伪距观测值中存在与高度角相关的多路径偏差,严重降低了伪距观测值的精度。通过EMD滤波和多项式拟合建立基于高度角的多路径改正模型对这类误差进行消除。实验结果表明,基于高度角的多路径改正模型可以有效提高伪距观测值精度,加快相对定位结果收敛速度,改正后四个时段的2h定位结果精度分别提高了64.1%、43.9%、35.3%、66.0%。

北斗卫星多路径系统偏差改正的研究

现阶段北斗卫星导航系统的IGSO（inclined geosynchronous satellite orbit）卫星以及MEO（medium earth orbit）卫星的多路径误差均存在系统偏差,该多路径系统偏差的存在对精密定位的研究及其应用产生了较大的影响。根据北斗IGSO和MEO卫星的多路径系统偏差与高度角和频率相关的误差特性,选择15个IGS测站2015年1~6月的观测数据,针对不同类型的卫星和频率对多路径系统偏差进行建模改正,建模方法采用多项式拟合法,从而建立北斗IGSO和MEO卫星在B1和B2频率下的伪距改正模型,并通过MP（multipath combination）序列的改正效果和SPP（single point positioning）结果验证了改正模型的有效性。