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基于聚类PSO算法的舰载机舰面多路径动态规划
被引量:
18
1
作者
韩维
司维超
+1 位作者
丁大春
宋岩
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期610-614,共5页
对舰载机舰面多路径动态规划问题,提出了基于聚类粒子群(PSO,ParticleSwarm Optimization)算法进行解决的方法.首先建立了舰载机舰面多路径动态规划问题数学模型;其次,在建立航母舰面环境模型、舰载机"凸壳"模型、碰撞检测模...
对舰载机舰面多路径动态规划问题,提出了基于聚类粒子群(PSO,ParticleSwarm Optimization)算法进行解决的方法.首先建立了舰载机舰面多路径动态规划问题数学模型;其次,在建立航母舰面环境模型、舰载机"凸壳"模型、碰撞检测模型的基础上,利用聚类PSO算法进行问题求解;最后,通过编制程序对该解决方法予以实现.仿真结果表明利用聚类PSO算法所求解的结果比较精确,且计算效率也符合实际要求.因此基于聚类PSO算法对舰载机舰面多路径动态规划问题进行求解是可行的.
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关键词
舰载机
多路径动态规划
聚类粒子群算法算法
优化
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职称材料
题名
基于聚类PSO算法的舰载机舰面多路径动态规划
被引量:
18
1
作者
韩维
司维超
丁大春
宋岩
机构
海军航空工程学院飞行器工程系
海军航空工程学院研究生管理大队
海军飞行学院装备部
海军航空工程学院基础部
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期610-614,共5页
基金
中国博士后科学基金资助项目(20090460114
201003758)
国家自然科学基金资助项目(60902054)
文摘
对舰载机舰面多路径动态规划问题,提出了基于聚类粒子群(PSO,ParticleSwarm Optimization)算法进行解决的方法.首先建立了舰载机舰面多路径动态规划问题数学模型;其次,在建立航母舰面环境模型、舰载机"凸壳"模型、碰撞检测模型的基础上,利用聚类PSO算法进行问题求解;最后,通过编制程序对该解决方法予以实现.仿真结果表明利用聚类PSO算法所求解的结果比较精确,且计算效率也符合实际要求.因此基于聚类PSO算法对舰载机舰面多路径动态规划问题进行求解是可行的.
关键词
舰载机
多路径动态规划
聚类粒子群算法算法
优化
Keywords
carrier plane
multi-routes dynamic planning
clustering particle swarm optimization(PSO)
optimization
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
E9 [军事]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于聚类PSO算法的舰载机舰面多路径动态规划
韩维
司维超
丁大春
宋岩
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
18
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职称材料
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