GPS/BDS组合的RTK多路径抑制方法

在GPS/BDS组合系统中,BDS系统的MEO轨道卫星与BDS(GEO、IGSO)/GPS轨道卫星的回归周期存在较大差异,表现为与其对应的恒星日滤波模型不唯一,其多路径误差的抑制效果也千差万别。为了取得更好的形变监测效果,采用CEEMDAN-WT联合滤波消除基线坐标序列的噪声影响,然后构建适用于GPS/BDS组合的恒星日滤波模型,基于模型提取到的多路径信息,对后一天基线序列的多路径误差进行改正。实测结果表明,经BDS(GEO、IGSO)/GPS组合的恒星日滤波模型抑制多路径误差后,基线的水平定位精度小于5 mm,高程定位精度小于1.33 cm,总体定位精度提升在40%以上。

基于观测值域的多路径消除方法及其在GNSS实时变形监测中的应用

首先研究多类卫星的轨道回归周期特性并推导相应公式,然后讨论基于观测值域的多路径消除算法,最后利用实测数据验证该算法的可行性。结果表明,采用观测值域多路径误差修正的方法,使GPS、BDS和GPS+BDS平均定位精度在北、东和高程方向分别提高42%、38%和54%。