基于拆卸稳定性的多路径几何可拆卸性分析方法

为解决复杂产品拆卸方向多样、路径多变问题,明确零件的具体拆卸路径角度,避免拆卸过程失稳造成损伤,提出一种基于拆卸稳定性的多路径几何可拆卸性分析方法。将现有干涉矩阵引入拆卸方向矩阵,得到全面的零件干涉检验结果和详细的零件拆卸路径角度,以动态转折干涉矩阵结合转折方向矩阵,描述零部件转折拆卸路径方向;提出拆卸梯度矩阵,确定零部件拆卸优先级,保证复杂产品零部件拆卸稳定性;采用全局坐标系(Global coordinate system,GCS)干涉检验方法、零件局部坐标系(Local coordinate system,LCS)干涉检验方法以及转折路径拆卸干涉检验方法,自动获取零件干涉情况,建立复杂产品的各类干涉矩阵模型;开发自动提取拆卸信息的拆卸原型系统,以实例验证拆卸分析的正确性,为后续复杂产品自动化拆卸提供可行方案。