无线Ad hoc网络中DSR协议的多路探测和定时算法改进

无线Ad hoc网络拓扑结构频繁变化导致DSR缓存中的路由信息过期,过期路由的使用导致信息传输的失败。文章在动态源路由协议(Dynamic Source Routing,简称DSR)的基础上提出了多路探测和定时机制的路由协议(Multi-Probing and Time-out Dynamic Source Routing,MPTDSR),该协议通过定时地主动探测路径的有效性从而清除缓存中的过期路由,主动更新缓存。实验结果表明,在数据的传输率、传输延时、路由开销等方面均优于基于路由缓存的DSR协议。

机器人多路超声波环境探测器的研制

在自主式移动机器人的定位导航中,实时探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的。介绍了一种基于单片机的多路环境探测器,阐述了系统的工作原理与软硬件设计,分析了误差产生的原因,给出了相应地处理方法。基于此开发了SMAJ自主移动小车,实验验证了系统的实效性。

用多路望远镜探测器测量中子带电粒子核反应实验中的事例判选

介绍一个测量由中子引起的核反应的双微分截面实验的事例判选系统，由于反应截面非常小，而且本底相当大，为了最大程度地减少本底的影响，系统采用了二级硬件判选和一级软件判选。经过三级事例判选之后，可使本底计数降低４—５个数量级。

光子计数探测的非线性失真及其改进的研究和探讨──一种多路光子探测法的方案论证（二）

对光子计数探测中堵塞漏计引起的非线性失真现象作了一些新的探讨和分析，提出了一套新的减少漏计的方法，多路光子探测法将会大大扩展光子计数探测的线性范围，进一步提高探测的灵敏度、信噪比和精度，使探测的水平跃上一个新的台阶。

光子计数探测的非线性失真及其改进的研究和探讨—一种多路光子探测法的方

对光子计数探测中堵塞漏计引起的非线性失真现象作了一些新的探讨和分析，提出了一套新的减少漏计的方法，多路光子探测法将会大大扩展光子计数探测的线性范围，进一步提高探测的灵敏度，信噪比和精度，使探测的水平跃上一个新的台阶。

多路AGC放大器闭环控制系统设计

针对现有多路光电探测器配置的多级增益控制方式的缺点进行了分析,提出采用AGC放大方案克服多级增益变化所带来的缺点的思路。针对光电探测器输出的多路低占空比和窄脉冲信号特点,设计采用加权法获取多路信号之和,利用采样保持电路和A/D转换器获取加权后的和脉冲信号幅度,并经微控制器计算得到增益反馈控制量,最后反馈到电压控制型可变增益放大器的控制端,调整光电探测器输出信号的幅度,从而提高探测器的探测精度和稳定性。

Low-complexity and fast convergent multiuser detections for impulse UWB systems

To solve the problem that the conventional detections in DS-CDMA suffer from high complexity and poor robustness for the time-hopping pulse signals, the received pulse signals were remodeled, and a mulfipath-free detection scheme, which provides a simple approach to select samples of received signals, was introduced. By this scheme, the subsequent multiuser detection （MUD） would get rid of the mis- match due to the correlative multipath signal in IR-UWB. In addition, a computationally efficient recur-sive least squares （RLS） type algorithm based on least mean fourth （LMF） criterion is derived to suppress multi-access interference. The proposed multiuser detection algorithm performs well at low complexity, even in dense muhipath environment.