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基于LM3S811的多路电机控制系统设计 被引量:5
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作者 谷士鹏 马亚平 张洋 《电子设计工程》 2019年第1期134-139,共6页
设计了一种基于LM3S811的多路电机控制系统。该系统以LM3S811微控制器作为系统核心,电机驱动芯片MC33887通过微控制器产生的PWM控制信号来控制各个电机的运转,信号采集模块通过多路开关的选择可以实现对多路电机的监测,从而实现电机的... 设计了一种基于LM3S811的多路电机控制系统。该系统以LM3S811微控制器作为系统核心,电机驱动芯片MC33887通过微控制器产生的PWM控制信号来控制各个电机的运转,信号采集模块通过多路开关的选择可以实现对多路电机的监测,从而实现电机的闭环控制。软件中运用中断机制,实现对指令的初步解析,系统可以同步控制多路电机按照一定轨迹运动,同时可以调节电机运动的加减速参数。试验结果表明,该系统具有良好的稳定性。 展开更多
关键词 微控制器 多路电机 驱动芯片 闭环控制
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基于多路电机同步控制的ADB控制器设计
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作者 王金磊 刘正全 +2 位作者 徐健 薛蔚平 丰建芬 《汽车零部件》 2018年第10期62-65,共4页
目前夜间滥用远光的现象导致交通事故频发。为实现更加安全可靠的汽车远光照明系统,提出一种基于多路电机同步控制的ADB控制器。该设计可以将图像处理信息以CAN/LIN总线报文的形式发送给MCU处理,进而控制多路电机同步运转,使远光在会车... 目前夜间滥用远光的现象导致交通事故频发。为实现更加安全可靠的汽车远光照明系统,提出一种基于多路电机同步控制的ADB控制器。该设计可以将图像处理信息以CAN/LIN总线报文的形式发送给MCU处理,进而控制多路电机同步运转,使远光在会车与跟车时自动产生暗区,避免前车驾驶员发生炫目情况,提升夜间行车的安全性与舒适性。 展开更多
关键词 多路电机 ADB控制器 CAN/LIN 暗区
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一种基于DSP与FPGA的多路微特电机控制系统 被引量:2
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作者 吴振宇 李策 冯林 《微特电机》 北大核心 2007年第1期30-32,共3页
设计了一种新型多路直流微特电机控制系统,用FPGA对多路直流电机的速度和位置编码实现硬件解调,DSP以读取外部数据方式读取各路电机速度,并进行PID控制。该方法设计简单,性能可靠,系统可以根据不同电机的工作特性设置采样时间,使得测速... 设计了一种新型多路直流微特电机控制系统,用FPGA对多路直流电机的速度和位置编码实现硬件解调,DSP以读取外部数据方式读取各路电机速度,并进行PID控制。该方法设计简单,性能可靠,系统可以根据不同电机的工作特性设置采样时间,使得测速更加准确。在实际应用中,具有响应时间短、控制精度高等特点,适用于机器人足球赛等多路直流微特电机同时工作的场合。 展开更多
关键词 DSP FPGA 多路电机控制 PID控制 微特电机
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基于STM32与uC/OS-Ⅲ多路步进电机控制系统设计 被引量:5
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作者 严向文 《装备制造技术》 2020年第7期35-38,74,共5页
依据一种多路步进控制系统的设计思路,选用STM32F429IG作为主控芯片,通过TB6600HG控制器芯片实现步进电机启停,正反转和速度控制;基于uC/OS-Ⅲ嵌入式系统,创建系统任务,通过任务间的队列通信,实现步进电机的单路或多路控制。控制七路57... 依据一种多路步进控制系统的设计思路,选用STM32F429IG作为主控芯片,通过TB6600HG控制器芯片实现步进电机启停,正反转和速度控制;基于uC/OS-Ⅲ嵌入式系统,创建系统任务,通过任务间的队列通信,实现步进电机的单路或多路控制。控制七路57系列的步进电机,经过各类测试验证,性能稳定。 展开更多
关键词 STM32 uC/OS-Ⅲ 多路步进电机 控制系统
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多路步进电机同步运行的控制系统及控制方法
5
作者 陈瑞芝 《电子世界》 2017年第10期63-63,65,共2页
在传统的应用过程中,使用单片机,其更符合较为简单的电机控制系统,而相对于复杂的系统来说,如果电机控制只是其中的模块之一,既需要电机控制系统内,各个模块内部之间能够有效协调,从而实现最佳价值。本文拟从多路步进电机的内涵特点分... 在传统的应用过程中,使用单片机,其更符合较为简单的电机控制系统,而相对于复杂的系统来说,如果电机控制只是其中的模块之一,既需要电机控制系统内,各个模块内部之间能够有效协调,从而实现最佳价值。本文拟从多路步进电机的内涵特点分析入手,结合多路步进电机同步运行控制系统的概述分析,通过融入多路步进电机同步运行控制系统的软硬件设施设计特点,从而探究多路步进电机同步运行的相关控制策略。 展开更多
关键词 多路步进电机 同步运行 控制系统 控制方法
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基于ARM嵌入式系统的电机多路信号监测及数据采集
6
作者 黄元元 《通信电源技术》 2021年第20期15-17,共3页
由于电机运行条件的变化,使得其对应的信号也会出现波动,要实现准确监测,需要可靠的采集手段和传输方式,为此提出基于ARM嵌入式系统的电机多路信号监测及数据采集。利用高精度电压传感器和电流传感器实现对电机信号的采集,ARM处理器构... 由于电机运行条件的变化,使得其对应的信号也会出现波动,要实现准确监测,需要可靠的采集手段和传输方式,为此提出基于ARM嵌入式系统的电机多路信号监测及数据采集。利用高精度电压传感器和电流传感器实现对电机信号的采集,ARM处理器构建了无线网络连接机制,在传输控制协议/网际协议(Transmission Control Protocol/Internet Protocol,TCP/IP)的支撑下确保数据实现实时传输,以时间为基础建立电流和电压数据之间的匹配关系,实现对其异常的分析判断。测试结果表明,设计方法可以实现对电机数据的准确采集和有效监测。 展开更多
关键词 ARM嵌入式系统 电机多路信号 监测 数据采集 ARM处理器 无线网络连接机制
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发电机组多机并联与多路市电并网的应用 被引量:1
7
作者 周志田 王向前 +1 位作者 马雷 杨宗义 《移动电源与车辆》 2022年第3期37-39,22,共4页
介绍了发电机组控制方式、单机控制和多机并联控制优缺点、发电机并联、市电并网、发电机并联与市电并网应用时的注意事项、发电机组多机并联与多路市电并网。
关键词 电机组控制方式 单机控制和多机并联控制的优缺点 电机组并联与并网的区别 电机组并联与并网控制器介绍 电机组并联 电机组多机并联 市电并网并联 多路市电电并网 CAN总线中继模块 电机多机并联与市电并网的工作过程 电机多机并联与多路市电并网的工作过程
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Design of 3D Active Multichannel Silicon Neural Microelectrode
8
作者 王頔 张国雄 李醒飞 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2006年第6期446-451,共6页
To find a design method for 3D active multichannel silicon microelectrode, a microstructure of active neural recording system is presented, where two 2D probes, two integrated circuits and two spacers are microassembl... To find a design method for 3D active multichannel silicon microelectrode, a microstructure of active neural recording system is presented, where two 2D probes, two integrated circuits and two spacers are microassembled on a 5 mm×7 mm silicon platform, and 32 sites neural signals can be operated simultaneously. A theoretical model for measuring the neural signal by the silicon microelectrode is proposed based on the structure and fabrication process of a single-shank probe. The method of determining the dimensional parameters of the probe shank is discussed in the following three aspects, i.e. the structures of pallium and endocranium, coupled interconnecters noise, and strength characteristic of neural probe. The design criterion is to minimize the size of the neural probe as well as that the probe has enough stiffness to pierce the endocranium. The on-chip unity-gain bandpass amplifier has an overall gain of 42 dB over a bandwidth from 60 Hz to 10 kHz; and the DC-baseline stability circuit is of high input resistance above 30 MΩ to guarantee a cutoff frequency below 100 Hz. The circuit works in stimulating or recording modes. The conversion of the modes depends on the stimulating control signal. 展开更多
关键词 MICROELECTRODES neural chips application specific integrated circuits microelectromechanical devices MICROSTRUCTURE
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