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一种基于DSP与FPGA的多路微特电机控制系统
被引量:
2
1
作者
吴振宇
李策
冯林
《微特电机》
北大核心
2007年第1期30-32,共3页
设计了一种新型多路直流微特电机控制系统,用FPGA对多路直流电机的速度和位置编码实现硬件解调,DSP以读取外部数据方式读取各路电机速度,并进行PID控制。该方法设计简单,性能可靠,系统可以根据不同电机的工作特性设置采样时间,使得测速...
设计了一种新型多路直流微特电机控制系统,用FPGA对多路直流电机的速度和位置编码实现硬件解调,DSP以读取外部数据方式读取各路电机速度,并进行PID控制。该方法设计简单,性能可靠,系统可以根据不同电机的工作特性设置采样时间,使得测速更加准确。在实际应用中,具有响应时间短、控制精度高等特点,适用于机器人足球赛等多路直流微特电机同时工作的场合。
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关键词
DSP
FPGA
多路电机控制
PID
控制
微特
电机
下载PDF
职称材料
题名
一种基于DSP与FPGA的多路微特电机控制系统
被引量:
2
1
作者
吴振宇
李策
冯林
机构
大连理工大学
出处
《微特电机》
北大核心
2007年第1期30-32,共3页
文摘
设计了一种新型多路直流微特电机控制系统,用FPGA对多路直流电机的速度和位置编码实现硬件解调,DSP以读取外部数据方式读取各路电机速度,并进行PID控制。该方法设计简单,性能可靠,系统可以根据不同电机的工作特性设置采样时间,使得测速更加准确。在实际应用中,具有响应时间短、控制精度高等特点,适用于机器人足球赛等多路直流微特电机同时工作的场合。
关键词
DSP
FPGA
多路电机控制
PID
控制
微特
电机
Keywords
DSP
FPGA
multi - motor control
PID control
micro - motor
分类号
TM33 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于DSP与FPGA的多路微特电机控制系统
吴振宇
李策
冯林
《微特电机》
北大核心
2007
2
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