超声波阵列的飞行高度与姿态测量方法

针对无人机近地面降落阶段对相对高度及姿态精确测量的需求,以固定翼无人机为对象,设计了多路超声波测距传感器在无人机上的新型布局方式。利用空间几何关系,建立相对高度及姿态计算模型,测得四个固定点的高度,为无人机着陆提供精确的相对高度及姿态角信息。充分利用布置在无人机不同位置的测距传感器之间的几何关系,直接获得姿态角,提高了无人机降落阶段的安全性。实验结果表明,能够及时有效地提供给控制台无人机着陆时的相对高度及姿态信息,准确指引无人机的安全降落。

压路机主动防撞智能测距系统设计与试验

基于RS485总线及多路超声传感技术,设计了多从站布局的压路机主动防撞智能测距系统;介绍了系统测距原理和总体设计思路,进行了硬件、软件设计,提出了系统通信协议和差错控制要求,分析了系统测试误差。通过现场测试,系统水平测距最大相对误差仅为1.6666%,满量程测距相对误差仅为0.5%,使压路机在碾压作业时具备了自我保护和人身安全保护功能,可有效防止压路机碰撞和伤人事故的发生。

压路机主动防撞智能测距系统设计与试验

文章基于RS485总线及多路超声传感技术设计了多从站布局的压路机主动防撞智能测距系统,介绍了系统测距原理、总体设计思路,分析了测距精度影响因素及误差补偿方法,建立了测距系统的计算模型,进行了硬件、软件设计,提出了系统通信协议及差错控制要求;通过现场测试,系统水平测距最大相对误差仅为1.3333%,满量程测距相对误差仅为0.5%,使压路机在碾压作业时具备了自我保护和人身安全保护功能,可有效防止压路机碰撞和伤人事故的发生。

基于字符视频叠加技术的倒车辅助系统设计

介绍了基于字符视频叠加技术的倒车辅助系统的总体方案。该系统在实现超声波测距、字符视频叠加的同时,还具有良好的拓展功能,可将汽车行驶中所涉及的关键数据通过接口叠加显示至系统中。