自动焊接生产线上追加的单轴运动控制器的技术实现

以机器人为主体的自动生产线,都需要有足够的柔性,能加工多个对象。在已有机器人控制器配置的基础上,可通过追加一个或多个轴运动控制器来实现机器人自动生产线的柔性。文中介绍了追加的单轴运动控制器的技术实现,详细阐述了利用FPGA技术实现的可变频脉冲发生器。同时给出了仿真结果,表明该设计满足了机器人运动控制系统实时、高速的要求。

济南海通焊接技术有限公司数控多轴联动柔性弧焊中心

10多年专业代理世界著名品牌焊接设备的经历,练就了海通焊接解决用户产品技术难题的能力。海通积累了大量用户切实适用的自动化成套解决方案的经验,形成了一支以焊接、非标机械设计、软件开发、自动化为主体的研发及技术服务团队,完成了自主知识产权的"数控多轴联动柔性弧焊中心"控制系统的开发研制,实现了完全意义的工件多运动轴、焊枪精密运动轴、焊丝运动轴。

汽车车身焊接技术现状及发展趋势

汽车工业正朝着环保低碳、节省能源、安全性、舒适性和车身轻量化方向发展。汽车车身采用高强度钢比例越来越高;铝合金等新材料已应用于高端车身;中频点焊、激光焊接等焊接技术已较广泛地应用;为提高车身装焊精度而建立的尺寸控制工程,成为车身制造的重要环节;为实现车身装焊多车型柔性化和自动化生产,开发了车身总成成形、地面空中传输相结合的多种解决方案;工业机器人广泛用于车身装焊生产的多个工艺过程。

焊接技术在轨道客车制造行业的推广应用

焊接技术是轨道客车制造行业中最重要的技术加工方法,对轨道客车工艺水平的提升起着重要的推动作用。而中国轨道客车产业的飞速发展,也为焊接行业提供了巨大的潜在应用市场,激光焊接技术、搅拌摩擦焊接技术、激光MIG复合焊接技术等高效焊接新技术的应用也将轨道车辆焊接技术推向了新的时代。文中介绍了轨道车辆行业焊接技术的发展及先进的焊接技术在轨道客车中的应用,以及轨道客车制造行业焊接技术装备在自动化、柔性化、规模化方向上发展的进程。

激光及激光+电弧复合热源焊接技术的研究与应用

一、概述 激光焊接技术在航空航天、造船、车辆制造等工业领域中的应用日趋广泛,仅就大功率激光焊接使用的设备而言,目前主要采用的是气体激光器和固体激光器。固体激光器与气体激光器相比,其波长短,光束可通过光导纤维传送，可与机器人和焊接专机配合，具有柔性自动化的特点，是焊接用激光器的发展方向。哈尔滨焊接研究所是我国最早开展大功率固体激光焊接技术的研究机构。

我国专用焊接设备的技术与发展趋势

进入90年代,我国焊接界把实现焊接过程的机械化、自动化作为战略目标,已经在各行业的科技发展中付诸实施,在发展焊接生产自动化和过程控制智能化,研究和开发焊接生产线及柔性制造技术,发展应用计算机辅助设计与制造技术等方面,取得了长足的进步。各种专用焊接设备愈来愈多的替代了手工操作。到90年代中期,我国焊接机械化与自动化工作量占焊接工作总量的比重已超过20%,而以焊接技术为主导制造技术的大中型骨干企业中,焊接机械化与自动化程度已达到40%～45%;在汽车、锅炉、化工机械。

自动柔性化焊装主线生产防错方法

本文从焊装工厂下部及主焊线的自动化机器人焊接多车型共线生产方面分析,着重研究多车型批量混线车身各分总成拼焊防错方法,并提出相应的解决方案。

汽车生产领域车型识别技术应用

随着汽车行业全球竞争的日益加剧,汽车的柔性自动化生产是汽车发展的必然趋势。为解决汽车焊装车间柔性自动化生产面临的多车型匹配问题,引入多种车型识别技术和自动防错报警机制,极大地提高了焊装车间自动化率。

我国汽车焊接技术的现状与发展

近年来，汽车工业的高速发展极大地促进了汽车焊接技术的进步，汽车焊接技术正向着自动化、柔性化、精量化的方向发展。焊接工艺是汽车制造链中的一项重要加工环节，与冲压、涂装、装配构成了整车制造厂的四大生产工艺。

国内首次实现船舶管子——法兰自动焊接

上海船舶工艺研究所自主研发的船舶管子数字化全自动柔性生产线在国内首次实现了机器人管子—法兰自动焊接。上海江南船舶管业有限公司试用表明，这条生产线技术性能和各项技术指标均达到设计要求：

库卡展示先进的焊接切割自动化解决方案

第十六届北京·埃森焊接与切割展览会上库卡机器人（上海）展出了在弧焊、点焊、激光焊接切割领域应用的先进机器人，其中包括具有机器人动作实时同步协调性、生产节拍快、系统柔性高的特点．适合多元化产品的同步协调工作的柔性焊接单元（两台库卡KR16—2与一台库卡KR5Arc）、高负荷六轴的机器人伺服点焊单元（库卡KR150-2）及其腕轴具有极高的精确度和速度，机器人的轨迹精度可达±0．16mm的激光焊接切割单元（库卡KR30HA）。目前库卡的机器人技术和工艺技术已覆盖了整个焊接工艺链，从弧焊、点焊、到激光焊等特种焊接。

柯马携最新产品及技术参加北京·埃森焊接展

2014年6月10～13日，作为提高效率和优化生产能力的自动化柔性制造系统领域的全球领先企业，柯马在本届北京·埃森焊接展上，公司白车身焊装事业部围绕绿色解决方案展出了一系列新技术产品，获得了众多观众的关注。

焊接自动线和焊接机器人

焊接机器人的现状及发展趋势（一），焊接机器人技术现状与发展趋势，基于弧焊机器人的柔性再制造系统，弧焊机器人MOTOMAN示教编程方法，易于兼容的机器人化焊接间，系列机器人化的弧焊设备，一种基于视觉的平面焊缝初始焊位定位的简易方法。

机器人汽车转向柱管焊接系统

随着汽车制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势，目前，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的重要标志。在焊接生产中采用机器人技术。并与周边系统有利的配合能够实现更加高效．稳定的生产。从而大批量的实现焊接自动化生产。

智能化焊接在集装箱生产中的发展及应用难点

自动化焊接特别是机器人焊接的使用规模及范围仍然很小,整体数字化、智能化水平偏低。智能化焊接技术的特点是可重复性高和“柔性化”,配合使用先进的传感器技术,确保生产线上的高质量、高水平焊接。集装箱智能化焊接技术应用难点包括:一是与集装箱焊接速度相匹配的机器人焊接方法选择,二是数据收集,三是“柔性化”落地实施,四是机器人焊接变形处理,五是机器人焊缝识别,六是人才队伍建设。

ABB机器人和柔性总拼落户长城天津新厂

ABB近日为正式落成投产的长城汽车天津新工厂一期工程提供了全线机器人焊接自动化解决方案。ABB机器人的柔性总拼和机器人滚边技术用于生产最新发布的哈弗H6高端SUV车型和其他中高端车型。

“型材标准节”机器人柔性生产线

昆山华恒焊接股份有5艮公司是国内领先的自动化焊接／七刀割系统供应商，作为国家级高新技术企业和江苏省焊接装备工程技术中心，华恒一直保持行业内的市场和技术领先地位，并以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于工程机械、机车车辆、煤矿机械、航空航天、军工、锅炉、石化、食品医药、管道建设、电力建设等行业。华恒与世界著名的机器人厂商KUKA和FANUC强强合作，致力于中厚板结构件制造领域的机器人系统的应用和工艺推广，

KUKA重磅登陆上海国际汽车制造技术与装备及材料展

2015年8月26日,世界领先的机器人公司KUKA,作为焊接领域的专家强势登陆2015第十一届上海国际汽车制造技术及装备与材料展览会（AMTS2015）的车身焊装工程展区,为展会带来一场炫酷的橙色风暴,展示车身焊装工程最先进的产品和技术。

走出有自身特色的发展之路——访东风汽车有限公司工艺研究所彭振国先生

在国外焊机大行其道的今天，东风汽车在国产焊机的应用方面树立了榜样，虽然其焊装车间的自动化水平，柔性化生产，工序能力匹配性及质量控制等方面需要进一步调整和改进，但是它在焊接技术和焊接设备的应用方面始终在走一条有自身特色的发展之路。

哈弗H6身边的ABB机器人

天津，2011年9月22日一领先的电力和自动化技术集团ABB为近日正式落成投产的长城汽车天津新工厂一期工程提供了全线机器人焊接自动化解决方案，ABB机器人、柔性总拼和机器人滚边技术用于生产最新发布的哈弗H6高端SUV车型和其他中高端车型，支持长城汽车有效提升整车制造品质和生产效率。