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一种多台小车协同联动的控制方法 被引量:2
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作者 余翔 张艳 《物联网技术》 2022年第2期95-98,共4页
船体分段对中合拢过程中分段姿态调整需要多台三维小车协同联动。针对多台小车的协同控制,文中提出了控制系统自动寻车方法,该方法无需人工录入小车编号,而是利用继电器控制小车的网口插槽,可在控制系统中自动完成队列编号;针对多车同... 船体分段对中合拢过程中分段姿态调整需要多台三维小车协同联动。针对多台小车的协同控制,文中提出了控制系统自动寻车方法,该方法无需人工录入小车编号,而是利用继电器控制小车的网口插槽,可在控制系统中自动完成队列编号;针对多车同步问题,文中设计了一种天牛须优化的模糊PID控制算法,即利用天牛须轻量、寻优速度快的优点,对模糊控制器的量化因子和比例因子进行寻优,以便于实现快速精确控制。在MATLAB/SimuLink环境下建立仿真实验,实验结果证明,优化后的模糊PID在响应速度和控制精度上均优于传统闭环PID控制。 展开更多
关键词 分段姿态调整 自动寻 多车联动 同步控制 天牛须算法 模糊PID控制
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无锡国际马拉松赛电视转播方案 被引量:1
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作者 曹俊颀 《影视制作》 2014年第12期69-71,共3页
本文简述了无锡国际马拉松赛的背景资料。重点就本次马拉松赛的电视转播方案进行了阐述。其中涉及到转播方案的模块组成、各模块之间的连接方式以及分别承担的作用。并就转播中的一些实际感受谈了谈自己的想法。主要涉及前期赛道准备的... 本文简述了无锡国际马拉松赛的背景资料。重点就本次马拉松赛的电视转播方案进行了阐述。其中涉及到转播方案的模块组成、各模块之间的连接方式以及分别承担的作用。并就转播中的一些实际感受谈了谈自己的想法。主要涉及前期赛道准备的意义、EFP系统核心设备的选择及在该次转播中的使用方法,并对大型转播中各种传输方式的选择以及注意点阐述了自己的观点。 展开更多
关键词 马拉松 多车联动 EFP系统 信号传输
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Reservation Based Optimal Parking Lot Recommendation Model in Internet of Vehicle Environment 被引量:5
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作者 FUJiabin CHEN Zhenxiang +1 位作者 SUN Runyuan YANG Bo 《China Communications》 SCIE CSCD 2014年第10期38-48,共11页
In order to solve the problem that the drivers can't find the optimal parking lot timely,a reservation based optimal parking lot recommendation model in Internet of Vehicle(IoV) environment is designed.Based on th... In order to solve the problem that the drivers can't find the optimal parking lot timely,a reservation based optimal parking lot recommendation model in Internet of Vehicle(IoV) environment is designed.Based on the users oriented parking information recommendation system,the model considers subjective demands of drivers comprehensively,makes a deeply analysis of the evaluation indicators.This recommendation model uses a phased selection method to calculate the optimal objective parking lot.The first stage is screening which based on the users' subjective parking demands;the second stage is processing the candidate parking lots through multiple attribute decision making.Simulation experiments show that this model can effectively solve the problems encountered in the process of finding optimal parking lot,save the driver's parking time and parking costs and also improve the overall utilization of parking facilities to ease the traffic congestion caused by vehicles parked patrol. 展开更多
关键词 intelligent parking guidance parking lot recommendation phased selectionmethod evaluation indicators
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