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高速公路多车道分道线快速检测与重建技术
被引量:
9
1
作者
周欣
黄席樾
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期107-111,共5页
介绍了基于单目视觉技术的高速公路多车道快速检测与重建技术,实现了高速公路的车道自动保持。采用双阈值法快速分割高速公路的白色分道线,用特征跟踪法提取分道线,根据道路视觉模型用圆锥曲线结合分道线特征点重建4条分道线。分析了根...
介绍了基于单目视觉技术的高速公路多车道快速检测与重建技术,实现了高速公路的车道自动保持。采用双阈值法快速分割高速公路的白色分道线,用特征跟踪法提取分道线,根据道路视觉模型用圆锥曲线结合分道线特征点重建4条分道线。分析了根据道路视觉模型和分道线重建来实现车道保持的基本方法。该算法已经通过VC语言实现,系统在四川省和重庆市的高速公路上以最高120 km/h的速度进行了试验,圆满地完成了多车道检测任务,实现了车道保持。
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关键词
汽车运用工程
视觉导航
单目视觉技术
分道线检测
圆锥曲线模型
多车道重建
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职称材料
题名
高速公路多车道分道线快速检测与重建技术
被引量:
9
1
作者
周欣
黄席樾
机构
四川大学计算机学院
重庆大学自动化学院
出处
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期107-111,共5页
基金
国家自然科学基金项目(69674012)
文摘
介绍了基于单目视觉技术的高速公路多车道快速检测与重建技术,实现了高速公路的车道自动保持。采用双阈值法快速分割高速公路的白色分道线,用特征跟踪法提取分道线,根据道路视觉模型用圆锥曲线结合分道线特征点重建4条分道线。分析了根据道路视觉模型和分道线重建来实现车道保持的基本方法。该算法已经通过VC语言实现,系统在四川省和重庆市的高速公路上以最高120 km/h的速度进行了试验,圆满地完成了多车道检测任务,实现了车道保持。
关键词
汽车运用工程
视觉导航
单目视觉技术
分道线检测
圆锥曲线模型
多车道重建
Keywords
automobile application engineering
vision navigation
single view technology
lane line detection
coned model
multi-lane line reconstruction
分类号
U471.15 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高速公路多车道分道线快速检测与重建技术
周欣
黄席樾
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
9
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