多车队实时指挥调度系统设计

多车队实时指挥调度突破了一般指挥调度系统的单纯监控车辆和仅作简单指挥的局限性,把指挥调度的对象从单辆车扩展到同时对多个车队的实时监控和指挥调度,并在GIS地图上实时直观地图形化展示车队情况,使得车队、沿路警力、指挥中心能够密切配合,保障大型活动中交通及人员入场、散场的通畅有序。

多车队队间通信端到端时延最小化研究

车辆间的安全信息需要被迅速交付,以便在遇到紧急事件时车辆能够及时采取相应措施,确保行驶安全。在多车队中,骨干车辆扮演着队间通信的媒介角色,由于各骨干车辆均使用802.11分布式协调功能协议下的标准最小竞争窗口,相邻骨干车辆数目的不均衡和隐藏终端个数的不同等原因,导致队间通信端到端时延较大。结合智能算法调整每个骨干车辆的最小竞争窗口,实现多车队队间通信端到端时延的最小化。仿真结果表明,与使用标准最小竞争窗口下端到端时延相比,提出的信道接入方式下端到端时延减少了11%。

基于Q学习模型的无信号交叉口离散车队控制

针对智能网联汽车在交通瓶颈处的行车效率问题,提出了一种面向无信号灯交叉口的车队协同控制策略。首先,根据基于车队的交通流模型和车队在交叉口的占用时间,提出了一个车队路权分配的控制框架。其次,以瞬时效率、行车延误等为复合指标,设计了一个Q学习模型来有条件地挑选车队规模。最后,依据跟车模型对分组后的车辆进行在线轨迹规划仿真。结果表明,Q学习模型可针对不同工况灵活地分配组队指令,并保证车队运动过程中的全局安全性。与非组队方法对比,所提方法可将交叉口的通行能力提升约36.1%。