非线性系统可逆的多轨线方法

乌克兰科学院A．M．kovalev教授于1993年首次提出了针对一般非线性系统{x=f(t,x,u)；y=h(t,x,u),x(t0)=x0的多轨线求逆方法。本文将该方法引入仿射非线性系统，使不可逆系统在一定条件下成为可逆。并给出了具体的求逆步骤，举例说明。