基于熵权-TOPSIS的水电厂桥式起重机综合多轨迹规划控制策略

水电厂桥式起重机负载大,制动时加速度变化和惯性摆动会导致桥机定位精度低,对此,提出了基于熵权-TOPSIS评价方法的综合多轨迹控制策略,应用于桥式起重机行走过程控制。通过Matlab仿真获得桥机4种行走轨迹曲线,将4种轨迹曲线和桥机模型导入到Adams运动仿真平台,由仿真结果构建轨迹评价指标体系,基于熵权-TOPSIS评价方法对不同位移下的桥机行走轨迹规划算法进行综合评分。评分结果表明,不同轨迹算法在不同位移条件下运动特性不同。因此,在桥机行走控制过程中,可根据桥机行走距离的不同选择不同的轨迹曲线,相比于单一轨迹曲线控制,多轨迹规划控制可有效提高水电厂桥机定位精度以及大部件吊装的安全性。

面向无人机救援搜寻的多轨迹策略优化方法

无人机在应急救援中能有效辅助搜救人员缩短搜寻时间,减小生命财产损失。针对无人机搜寻规模变大时传统方法运行时间较长的问题,提出一种基于注意力机制的多轨迹策略优化方法。该方法基于深度强化学习算法,引入多轨迹采样技术,避免轨迹数据产生采样偏差;引入数据增强技术,进一步丰富轨迹数据特征;提出结合信息熵的目标损失函数,指导模型探索更优可行解空间。网络模型采用编码-解码框架,通过调整注意力机制网络提升编码器学习能力,利用添加残差子层提升解码器泛化能力。采用随机数据集和公共数据集分别验证模型的优化效果和泛化性能。试验结果显示,基于注意力机制的多轨迹策略优化方法相比理论最优解,在计算时间方面平均缩短了94.3%。此外,基于注意力机制的多轨迹策略优化方法相比对照方法的解,在平均差距方面相对提升了95.1%,在标准差方面降低了4.4%,为提升无人机救援搜寻效率提供了技术参考。

基于多轨迹矢量搜索的射流轨迹识别方法

射流轨迹识别通过图像处理方法识别消防炮射流的运行轨迹,是智能消防炮系统的重要环节。在使用过程中消防炮射流分叉、高亮度背景和背景晃动会对射流轨迹识别产生重大影响。为解决射流轨迹识别效率低的问题,提出一种新的射流轨迹识别方法。给出多轨迹矢量搜索法的搜索模式,设置多轨迹搜索起点和搜索方向,根据多轨迹矢量搜索原理,设定轨迹点搜索成功及搜索结束的条件,提出射流落水点位置的识别、抗干扰处理及后续处理步骤。实验结果表明,该方法在高亮度背景和图像背景晃动干扰的情况下,可实现对消防炮射流轨迹的高效识别与定位,结果优于背景减除法和单向搜索法。

矩阵变换器改进多轨迹矢量加权过调制方法

针对矩阵变换器电压传输比低的缺点,对基于多轨迹矢量加权过调制方法进行了分析,在此基础上提出一种改进的过调制策略,通过对改进前后输出电压基波幅值和输出电压谐波畸变率进行理论分析,得出改进后过调制方法可以获得更小的输出电压误差和谐波含量。结合矩阵变换器,对改进前后过调制方法的输出性能进行了仿真研究和实验验证,仿真结果表明,改进后过调制策略通过减小基本矢量作用时间,输出电压与参考电压之间的误差明显减小,输出电压谐波含量显著降低。实验结果证明理论分析正确,所提过调制方法可行。

多轨迹神经微移植策略在亨廷顿病大鼠模型移植治疗研究中的应用

目的:探讨单轨迹和多轨迹神经微移植技术在亨廷顿病(HD)大鼠毁损模型中的作用及机制。方法:SD大鼠59只,分为对照组(n=15)、毁损组(n=14)、多轨迹(MT)移植组(n=15)和单轨迹(ST)移植组(n=15)。对照组不予任何处理,其它3组实施单侧纹状体毁损手术,其中MT或ST移植组分别由MT或ST注射移植相同数量的胎龄15d的鼠胎神经节隆起处细胞。移植4个月后行组织学评估及多巴胺和cAMP调节的磷蛋白(DARRP-32)阳性细胞计数。结果:MT移植组计数的DARRP-32阳性神经元约为ST移植组的2倍。移植物体积、DARPP-32碎片体积和新生多巴胺能神经支配体积在2组中未见统计学差异。结论:MT神经微移植方式可以增加新生纹状体神经元的数量,其机制可能是移植物-宿主接触面积的增大使得移植物更强地暴露于宿主环境诱导因素之下。

采用冒泡原理进行多轨迹识别的方法

为更好地提高业务监控识别的准确性,降低误判率并扩展应用范围,通过引入恒变循环轨迹的概念,将一类问题都归结于剩余类循环轨迹的问题.提出了一种基于冒泡原理的多轨迹识别算法,利用各轨迹交替特性,依次按轨迹属性值由大到小识别.实验表明,使用该算法检测共享接入主机,具有很高的收敛性和准确性,更满足现网场景需求.

基于二值异或群的多轨迹识别算法

针对二值异或群循环轨迹集没有有效的识别算法的问题,进行了高效快速的多轨迹识别算法方面的研究。首先建立了多轨迹识别问题的数学模型,定义了一类新的轨迹——二值异或群循环轨迹,然后针对这类轨迹提出了一种新的识别算法,将求解与基轨迹相异或的元素值的问题转化为求解轨迹特征位模式的问题,并在理论上证明了其正确性,通过这样的处理极大地提高了算法可操作性,最后将此算法应用于共享接入检测场景中并进行了验证。实验证明,此算法具有较高的准确度和误报容忍度,能较好地应用于网络监控和信息安全领域。

耳部疾病的多轨迹体层摄影诊断

1979年7月至1982年11月，我们使用多轨迹（内圆摆线）体层摄影检查与诊断耳部疾病235例，检查方法已有专文介绍（1）。

美德:一种具有“多轨迹”形态的意向

作为一种特定的意向,美德的展开涵涉了意、情、知、行等方面的内容,具有"多轨迹"形态的特征。美德的"多轨迹"形态以自身构成要素及其作用为内在机理。但并非所有立场的伦理学理论都关注或承认美德的"多轨迹"形态,相比于美德伦理学,规则伦理学和情感主义伦理学在美德的理解问题上体现了一种较为狭窄的视域。把握美德的"多轨迹"形态,关乎我们对美德自身的完整理解和现实中美德品质的个体殊异性问题的深入认识、完全美德与自然美德间差异的厘清以及美德伦理学所具有的特定学理优势之把握,因而是当代美德伦理学研究不可或缺的一环。

双向多轨迹判定方法在目标跟踪中的应用研究

针对视频跟踪中存在的目标飘移问题,提出基于双向多轨迹判定的跟踪方法。首先,在一定时间间隔中分别使用纹理、颜色,以及光照不变量特征的三种组件跟踪器,对目标进行正向跟踪。然后,以正向跟踪结果作为初始位置,进行相应反向跟踪。通过分析成对正向反向轨迹,提取几何相似性、循环量和外观相似性,并计算各跟踪器轨迹准确性分数。最后,选择准确性分数最高的跟踪器的正向跟踪轨迹作为最终的跟踪结果。实验结果表明:与几种传统跟踪方法相比,提出的双向多轨迹判定跟踪方法通过融合不同的特征信息,跟踪性能显著提升。

多轨迹产后康复训练仪的设计与运动规划仿真

基于产后康复训练对提高女性身体机能和恢复体型的重要作用,设计了一款适用于女性产后康复不同阶段身体锻炼的多轨迹康复训练仪,并对其运动平台在三维空间的运动轨迹进行了规划和仿真实现。针对产后康复的功能需求,对产后康复训练仪提出了结构和动作的设计要求;建立训练仪的运动平台机构模型,并对可完成的训练姿态进行了样例说明。针对直线、圆、椭圆3种运动轨迹进行运动规划设计,在ADAMS软件中实现了不同运动轨迹的仿真,并利用MATLAB软件对仿真数据进行了分析。结果表明,仿真得出的二维轨迹图形比较规范;三维轨迹图形存在Z轴偏移量,但对运动效果影响较小。

基于时变多轨迹的桥梁施工全周期安全事故致因研究

桥梁施工全过程是一个涉及多方面于一体的综合性安全生产活动,该文从施工全过程出发,以多个工程为研究样本,通过统计分析和拟合分析提出了人因、机因和环境因的时变规律,在此基础上提出了施工全周期内时变多轨迹致因范式图,从不安全度峰值、递增或递减速率以及多轨迹距离三方面提出了施工全周期事故防范机理。

多轨迹摆辗机运动轨迹的分析

首先介绍了多轨迹摆辗机摆头的结构和工作原理,然后提出了一种分析多轨迹摆辗机摆头运动轨迹的方法。这种方法简单、有效。利用这种方法可获得最有利于锻件成形的摆头轨迹。

摆辗机多轨迹摆头结构探索

在分析国外多轨迹摆头的基础上，自行研制了我国第一台油压机用多轨迹摆头，为中小型油压机的挖潜改造开辟了一条新途径。

高速卷烟包装机多轨迹空间凸轮的工艺设计

通过对多轨迹空间凸轮在高速卷烟包装机中的作用与结构功能分析,应用机械加工的理论与实践经验,制定出多轨迹空间凸轮工艺设计方案。经工艺试制和新产品YB47高速卷烟包装机(550包/min)的试运转,验证了多轨迹空间凸轮工艺设计方案的科学性、合理性、可靠性和经济性。为探索高精度复杂结构的多轨迹空间凸轮在超高速卷烟包装机中的开发应用奠定工艺设计基础。

基于多轨迹预测的飞机近地防撞技术研究

针对飞机近地飞行安全问题,提出了一种基于多轨迹预测的飞机近地防撞技术实现方法。建立了飞机近地防撞功能触发的架构逻辑和评价标准,设计了一套六自由度多轨迹实时预测的轨迹预估算法和防撞控制算法,将近地防撞模型与飞机模型结合起来,在数字仿真环境中验证整套算法的合理性。结果表明,基于多轨迹预测的飞机近地防撞算法实时性好,飞行轨迹预测准确性高,逻辑架构鲁棒性强,易于成果转化,具有很高的工程应用价值。

基于S型速度曲线的机器人连续多轨迹规划

针对工业机器人在笛卡尔空间的多轨迹规划问题,设计出一种基于S型速度曲线的连续多路径平滑过渡算法。根据特征点坐标、半径调节参数和进给速度在路径拐角处建立國弧模型进行转接过渡,并采用四元数对姿态进行插补,建立空间直线与圆弧的位姿模型。在MATLAB平台上与首末速度为零的传统S型速度控制算法进行了连续多轨迹仿真实验对比。结果表明:与传统加减速控制算法相比,该算法的执行效率可提高近37.1%,并可实现多路径段间的平滑过渡,大大减少了机械冲击。

球形阴影断层之轨迹选择

球形阴影断层之轨迹选择谈高，张令以往断层摄影对于球形阴影的研究，多半通过模型实验，涉及到轨迹选择问题的较少［１］。本文通过临床实验，对此进行了探讨。材料方法一、实验对象收集胸片显示有肺野孤立性球形阴影病例３５例。所示阴影不仅大小不同，形态各异，密度有...

不同轨迹螺钉组合固定能否加速椎间融合:临床前瞻性初步研究

目的将螺钉轨迹组合与传统椎弓根螺钉、传统皮质骨轨迹螺钉进行临床研究分析比较,以确定不同轨迹螺钉组合对于椎间应力和融合率的作用。方法根据螺钉轨迹不同组合分为传统皮质骨轨迹螺钉和新轨迹组合螺钉两组进行术中和术后的资料收集。结果术后随访中新组合的矫正程度显著超过传统皮质骨轨迹螺钉,而在术后随访症状评分、螺钉松动、螺钉突破皮质差异无统计学意义(P>0.05)。在融合率方面,新组合的术后椎间融合评分达到2分的比率比传统皮质骨轨迹螺钉增加了14%。在腰椎前凸矫正方面,新轨迹螺钉组合显著大于传统皮质骨轨迹螺钉。结论新轨迹螺钉组合螺钉内固定融合率较传统皮质骨轨迹螺钉更高,并能提供更大的腰椎前凸矫正,具有一定的临床使用前景。