计算多转子系统临界转速的整体传递矩阵法

提出了整体传递矩阵法中耦合单元的概念,导出了各向同性和各向异性耦合单元的传递矩阵,并给出了几个算例. 整体传递矩阵法是取各转子状态向量的集合作为系统的状态向量,各转子同时对系统状态向量进行传递,求得多转子轴系的整体传递矩阵方程,代入整体边界条件进行求解即可得到多转子轴系的临界转速. 与子结构传递矩阵法相比,整体传递矩阵法不必将多转子系统在耦合单元处分割开来,不引入未知内力和位移,也不必建立分割处的平衡方程或变形协调条件.

多转子轴系优化耦联及其不平衡响应有限元分析

建立了单跨转子和耦联转子系统的动力学有限元模型,通过数值解法获得轴系各转子残余不平衡量对轴系动力响应,分析了耦联转子系统各转子的残余不平衡量安装相对相位对系统不平衡响应的影响,获得两段和三段耦联轴系通过调整相对相位有效降低轴系振动的新方法。

斜交弧齿锥齿轮耦合多转子系统振动分析方法

为解决斜交弧齿锥齿轮耦合多转子系统振动分析的问题,提出了一种振动分析建模方法.利用单节点6自由度振动微分方程通式,建立了单转子系统的振动微分方程;采用斜交弧齿锥齿轮副的总体耦合矩阵,将各单转子系统的振动微分方程耦合,得到整个齿轮耦合多转子系统的振动微分方程.求解多转子系统的振动方程,得到多转子系统的固有特性、振动响应和涡动轨迹等.计算结果表明,由于齿轮的耦合作用,多转子系统产生了新的模态;一个转子上的不平衡力可以激起其他的转子响应;轴交角的改变会使各节点的涡动轨迹发生改变;在进行振动分析时,必须考虑轴交角的影响.该振动分析建模方法是可行的,计算结果是可靠的.

挠性联轴器耦合多转子系统振动分析的总体耦合矩阵法

将联轴器耦合的多转子系统在耦合处分开,把耦合力作为单个转子上的外力,利用集总参数法和各节点的振动微分方程表达式建立了单个转子的振动方程;通过分析挠性联轴器作用在联轴器所在节点上的力,得到了各转子间的总体耦合矩阵;利用总体耦合矩阵将单个转子振动方程耦合在一起,建立了多转子系统的振动微分方程。通过求解多转子系统的振动方程,得到了多转子系统的固有频率、临界转速、幅频响应曲线、涡动轨迹等。

非线性多转子-支承系统的偏置同步响应

利用等效线性化法将多转子－支承系统中的非线性元件逐次换为具有等效参数的线性元件，借助Ｒｉｃｃａｔｉ传递矩阵法稳定空间边界值问题，提出了分析多转子－支承系统偏置同步响应的等效线性化—Ｒｉｃｃａｔｉ传递矩阵迭代法。实例计算了装有中介轴挤压油膜阻尼器的双转子发动机的偏置同步响应。结果表明本法稳定性好、传递矩阵维数低、所需算机容量和机时小，明显优于模态综合法［１］，特别适合于分析含有强非线性元件的大型多转子－支承系统的偏置同步响应。

多转子系统弯扭耦合振动分析的整体传递矩阵法

介绍了多转子系统弯扭耦合振动分析的整体传递矩阵法,推导了考虑弯扭耦合的齿轮耦合单元的传递矩阵,将整体传递矩阵法推广、应用于包含齿轮啮合效应的齿轮传动转子多轴系统弯扭耦合振动的动力计算问题中。采用整体传递矩阵法对具有齿轮啮合的多转子相互耦合系统的临界转速进行了计算。计算结果表明,这是一种精确度高,简便实用的方法,适于工程技术人员在微机上应用。

基于RBF神经网络的多转子故障类型诊断

对多转子系统中转子故障诊断进行了研究,以转子正常、偏心、不平衡和弯曲四种工作状态为例,采用径向基函数(RBF)神经网络对故障进行诊断。通过快速傅里叶变换和能量谱对转子振动信号进行特征提取,并将提取的特征向量作为神经网络的输入,实现多转子故障类型的识别。结果表明,利用能量谱和RBF神经网络能够有效地识别转子故障类型。

多转子振动系统自同步能量关系及其稳定性

建立多激振器振动系统模型,分析得出激振器同步及其稳定性条件。考虑相关因素,利用平均积分法,讨论了多激振器振动系统实现自同步的条件;利用Lyapunov法,得出振动系统工作时的稳定性判据。多转子振动系统自同步过程中,是对输入的能量进行了重新分配,若转子超前或滞后,振动力矩作为相应的负载或驱动力加载到其转子电机上。该结论对自同步机的研究和设计有一定的指导意义。

不平衡量对非线性多转子系统动力特性的影响

用近代非线性动力学理论分析了弹性支承有间隙和摩擦的非线性刚性多转子系统的复杂运动。建立了支座有间隙和有摩擦的弹性支承的力学模型。导出了这类多转子系统的运动微分方程组。用数值方法得到系统在某些参数区域内的轴心轨迹图,Poincare映射图和分岔图等。以转子不平衡量为控制参数讨论了进出混沌区的不同路径和系统各种形式的拟周期,倍周期和混沌运动。分析结果为定性地改善转子系统的稳定运行状态提供了理论依据。

非线性多转子系统动态特性分析的阻抗匹配法

用阻抗匹配法对非线性弹性支承连接或支承的多转子系统进行动力分析的效果令人满意,计算过程简捷,且能清楚地反映各转子的转速、临界转速和弹性支承的非线性动力参数等与整个系统的动态特性之间的联系。

一种建立多转子系统运动方程的方法

文章讨论了用阻抗匹配法构成带非线性弹性支承的多转子系统的运动方程组，并用来分析这类转子系统的运力特性的方法。该方法的分析推导过程简捷、清晰，易于结合对弹性支承主要动力参数的测量准确反映转子之间复杂的联接方式对系统动力特性的明显的非线性影响。

多转子系统粘弹性中间弹支参数辨识

提出了多转子系统的粘弹性中间弹支参数辨识的一种方法.该方法把多转子系统看作复合结构,用动态子结构分析的阻抗匹配法计算动力学特性,用增广拉格朗日乘子法迭代计算系统特征方程的系数行列式,获得系统物理参数的辨识结果.该方法可以准确计入陀螺力矩的影响,避免测量振型参数.在分析中,利用多转子系统的特性可简化分析过程.文中还介绍了一种建立粘弹性弹支多转子系统动力学模型的方法.计算结果与试验结果基本一致.

多转子—挤压油膜阻尼器系统的偏置协调响应

本文提出了一个利用等效线性化法,将非线性元件——挤压油膜阻尼器换为具有等效参数的线性元件,然后用 Riccati 传递矩阵法计算等效系统响应的迭代法。方法简便易于掌握,程序少且易编排,所需算机容量和机时此子模态综合法明显节省。每个阻尼器的线性化可独立地进行。对含有多个非线性元件的多转子系统,用本法计算其偏置协调响应特别方便。

基于有限元的烟机-压缩机-发电机多转子串联轴系动力学建模方法

应用有限元理论,采用转子轴承动力学分析软件Dy Ro Be S,根据转子结构图纸,分别构建烟机、压缩机、发电机、减速箱、联轴器、轴承等实体部件的动力学有限元模型,借助轴系建模方法,建立整个串联轴系动力学有限元模型。根据转子几何结构尺寸以及临界转速值,判断各个单转子动力学有限元模型的有效性,该方法简单实用,建模精度较高。最后结合相关设计和测试资料,对所建立了的多转子轴系动力学有限元模型进行了验证,表明采用基于有限元建立的多转子串联轴系动力学建模方法有效、可靠,为其它行业中多转子串联轴系动力学建模及故障诊断分析提供了新的研究途径和方法。

星形排列的多转子齿轮式气动马达主要参数设计计算

本文阐述了星形排列的多转子齿轮式气动马达的组成部分、工作原理和气腔面积及气腔容积计算，性能参数及几何参数计算，主要参数设计计算方法、步骤。

基于动力学响应分析的透平机械多转子轴系虚拟动平衡研究

为解决透平机械多转子轴系动平衡需频繁多次启停机的问题,提出一种基于动力学响应分析的多转子轴系无试重虚拟动平衡方法。通过仿真构建与轴系结构尺寸和运行参数相符的有限元模型,分别在各转子平衡配重位置处施加虚拟不平衡激励,进行动力学稳态不平衡响应分析,得到轴系平衡转速下各振动测点处的振动响应值,从而避免需多次启机试重来获取轴系转子配重位置处的加重影响系数,结合实测的轴系不平衡振动基频值,通过矢量计算获得轴系各转子所需的平衡配重。采用搭建的四跨五支承透平机械轴系转子模拟试验台,应用该方法开展1 200 r/min低平衡转速下无试重虚拟动平衡试验,结果表明一次配重平均降幅高达55%,不仅减少了启停机次数,而且可降低因试重不当、测试误差所导致平衡失败概率;该方法还可推广应用到柔性转子轴系的现场动平衡。

多转子离心抛雪机的机械结构设计

针对小区校园等小范围区域大型除雪机器无法进入作业等问题,设计了一种小型、智能化的多转子离心抛雪机,抛雪机包括集雪系统、抛雪系统、动力系统和智能控制系统四部分,抛雪机设有多组离心转子能够减少盲区、提高除雪效率;设有智能控制系统能够减少地面障碍物对铲雪浆的损耗、增加机械使用寿命,该抛雪机体积小巧,使用更加灵活,可满足家庭、公园等小范围区域的使用需求.

多转子离心抛雪机的机械结构设计分析

在小区校园等小范围区域,由于大型除雪机器的适用性不足,不利于作业的顺利进行,所以加强小型化、智能化多转子离心抛雪机的设计非常重要。在抛雪机中,凭借集雪系统、抛雪系统、智能控制系统等,抛雪机多组离心转子的设置,可以控制和预防盲区,而且这已经成为了提高除雪效率的重要途径之一,同时智能控制系统的设置,可以防止地面障碍物损坏到铲雪浆,满足损耗的节约化需求,将机械使用寿命提升上来,该抛雪机的应用,凭借小体积、使用灵活等特点,可以与小范围区域的使用需求达到高度的统一性与一致性。本文主要针对多转子离心抛雪机的机械结构设计展开研究,旨在为相关研究人员提供可行的参考和指导性意义。

线性粘弹性弹支多转子系统参数辨识

提出了带线性粘弹性弹性支承的多转子系统物理参数辨识的一种方法。该方法把多转子系统看作复合结构，用动态子结构分析的阻抗匹配法进行动力学计算，用增广拉格朗日乘子法对系统特征方程的系数行列式作迭代计算，获得系统物理参数的辨识结果。该方法可以准确计入陀螺力矩的影响；避免测量振型参数；并利用系统的稀疏模态和小阻尼等特点简化了分析；还介绍了一种建立线性粘弹性弹支多转子系统动力学模型的方法。

多转子系统振动分析的子结构耦合矩阵法

提出了一种用于多转子耦合系统振动分析的建模方法.将耦合的多转子系统在耦合处分开,把耦合力作为单转子系统上的外力,利用集总参数法和节点的自由振动微分方程通式建立单转子系统的振动方程.通过分析耦合部件作用在耦合节点上的力,得到了多转子系统耦合部件的耦合矩阵;利用耦合矩阵将单转子系统振动微分方程耦合在一起,建立了整个多转子系统的振动方程.通过分析多转子系统的振动方程,解出了多转子系统的固有频率、临界转速、幅频响应曲线、涡动轨迹等.通过两个算例,证实了多转子系统振动分析的子结构耦合矩阵法是可行的,计算结果是可靠的.