新能源汽车轮毂电机协同控制

本文针对新能源汽车多轮毂电机系统的协同控制问题,提出了一种基于虚拟总轴的多轮毂电机协同一致控制策略。首先,构建基于虚拟总轴的多轮毂电机系统。然后设计虚拟控制器和总量协同一致控制器,仿真验证了该策略的实用性。