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三轴汽车多轮转向技术研究 被引量:12
1
作者 陈思忠 孟祥 +1 位作者 杨林 舒进 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期679-683,共5页
研究三轴汽车的转向控制方式.通过建立三轴汽车全轮转向二自由度模型,推导三轴汽车全轮转向系统的动力学方程;运用数值仿真方法,研究三轴汽车全轮转向,前、后四轮转向,前轮转向等不同转向方式下的稳态横摆角速度增益,以及相同转向方式... 研究三轴汽车的转向控制方式.通过建立三轴汽车全轮转向二自由度模型,推导三轴汽车全轮转向系统的动力学方程;运用数值仿真方法,研究三轴汽车全轮转向,前、后四轮转向,前轮转向等不同转向方式下的稳态横摆角速度增益,以及相同转向方式下中轴相对于质心的纵向距离对稳态横摆角速度增益的影响.仿真结果表明,三轴汽车全轮转向是最好的选择. 展开更多
关键词 多轮转向 横摆角速度 控制方法 数值仿真
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多轮转向系统转向控制模式综述 被引量:22
2
作者 高秀华 张春秋 +1 位作者 李炎亮 王云超 《起重运输机械》 北大核心 2006年第6期5-8,共4页
介绍了适用于多功能运动型车、卡车、多轴重型车等大型车辆的多轮转向系统的转向控制模式。重点介绍目前多轴重型车辆主要采用的液压式和电控液压式多轮转向系统,结合全路面起重机的多轮转向系统进行了实例说明,对几种转向控制模式的特... 介绍了适用于多功能运动型车、卡车、多轴重型车等大型车辆的多轮转向系统的转向控制模式。重点介绍目前多轴重型车辆主要采用的液压式和电控液压式多轮转向系统,结合全路面起重机的多轮转向系统进行了实例说明,对几种转向控制模式的特点进行了总结。 展开更多
关键词 多轮转向 转向 转向控制模式
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多轮转向电液比例控制系统执行机构的设计 被引量:3
3
作者 田福润 宋子巍 程晓新 《液压与气动》 北大核心 2011年第2期91-93,共3页
为改善汽车操纵稳定性和主动安全性,提出了采用电液比例控制方法的多轮转向系统控制策略,并针对一二四桥转向形式完成系统执行机构的设计。多轮转向样车的台架实验和道路实验结果表明该设计方案可行。
关键词 多轮转向 控制系统 电液比例 设计
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多轮转向汽车电液控制系统的研究与开发 被引量:7
4
作者 刘彩志 陈思忠 《交通科技》 2002年第2期45-48,共4页
对多轮转向汽车控制系统的组成和结构原理作简单介绍 ,详细阐述电液控制式多轮转向汽车控制系统的硬件设计 ,并对控制目标和控制方法作了进一步探讨。
关键词 汽车 电液控制系统 多轮转向 控制系统 结构原理 设计 转向系统
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多轮转向汽车电液控制系统的研究与开发
5
作者 刘彩志 陈思忠 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2002年第2期30-32,共3页
文章对多轮转向汽车控制系统的组成和结构原理作了简单介绍,详细阐述了电液控制式多轮转向汽车控制系统的硬件设计,并对控制目标和控制方法作了进一步探讨。
关键词 汽车 电液控制系统 多轮转向 电子控制 控制器 结构原理
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多轮转向控制技术研究综述
6
作者 田福润 宋子巍 +1 位作者 李妍 刘春玲 《工程与试验》 2010年第4期29-31,38,共4页
主要介绍了国内外多轮转向控制技术研究的概况,特别是多轮转向控制策略研究和电液比例控制技术研究的进展。综述表明,电液比例阀控制多轮转向技术具有较好的应用前景。
关键词 多轮转向 控制策略 电液比例控制 综述
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多轮转向车辆控制方法综述 被引量:2
7
作者 周富家 刘勤国 +1 位作者 高秀华 赵斌 《建筑机械》 北大核心 2008年第6期113-116,共4页
主要介绍了我国多轮转向车辆控制算法研究的现状,对比分析了当前研究中的常用算法及其特点,展望了多轮转向车辆控制方法科研的发展趋势。
关键词 多轮转向 控制算法 动态响应
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多轮转向车辆转向原理与控制方法 被引量:4
8
作者 田志刚 《农业与技术》 2009年第3期156-158,共3页
多轮转向车车辆的转向性能直接影响着整车的操纵稳定性、灵活机动性和经济性,本文分析了多轮转向车辆的不同车轮理想转角之间的关系。针对多轮转向的控制目标,阐述了多轮转向的控制方法。
关键词 多轮转向 转向控制 控制方法
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轮式装甲车辆多轮转向初步探讨 被引量:1
9
作者 李玉 《车辆与动力技术》 2004年第1期23-26,共4页
转向系统是车辆底盘的重要组成部分,是轮式装甲车辆总体设计中最重要也是最复杂的部件系统。它的设计直接影响车辆的灵活性、机动性、行驶平顺性和操纵稳定性。该文对目前多轴汽车普遍采用的几种转向型式进行比较,分析优缺点。并结合我... 转向系统是车辆底盘的重要组成部分,是轮式装甲车辆总体设计中最重要也是最复杂的部件系统。它的设计直接影响车辆的灵活性、机动性、行驶平顺性和操纵稳定性。该文对目前多轴汽车普遍采用的几种转向型式进行比较,分析优缺点。并结合我国轮式装甲车的实际情况,开发适合我国轮式装甲车辆使用的多轮转向装置总体方案。 展开更多
关键词 式装甲车辆 转向系统 多轮转向 液压电控转向
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多轴军用越野汽车电控液压多轮转向系统 被引量:2
10
作者 陈利东 《汽车电器》 2021年第5期44-46,共3页
为解决传统液压转向系统转向半径过大、通过性差的问题,本文以5轴军用越野汽车为例,提出一种基于PLC控制的电控液压多轮转向系统。该系统具备前组和多组两种工作模式,同时兼具故障诊断与处理、人机交互、零位标定等功能。该系统减小了... 为解决传统液压转向系统转向半径过大、通过性差的问题,本文以5轴军用越野汽车为例,提出一种基于PLC控制的电控液压多轮转向系统。该系统具备前组和多组两种工作模式,同时兼具故障诊断与处理、人机交互、零位标定等功能。该系统减小了车辆的转弯半径、改善了车辆的通过性,最大程度提升了系统的控制精度和响应速度,改善了人机交互体验,满足了车辆在不同场地内的使用需求。 展开更多
关键词 PLC控制 多轮转向系统 电控液压 零位标定 通过性
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轮毂电机驱动特种车辆的电子差速控制研究
11
作者 刘桓 《微特电机》 2024年第2期70-73,共4页
轮毂电机驱动电动车辆在整车布置、车辆动力学控制以及能量效率控制等方面具有巨大潜力。综合考虑轮式车辆特点和特种车辆转向需求,着重考虑了基于轨迹转向和速差转向的转向方案。仿真和实验结果表明各驱动轮可根据驾驶员意图实现转速分... 轮毂电机驱动电动车辆在整车布置、车辆动力学控制以及能量效率控制等方面具有巨大潜力。综合考虑轮式车辆特点和特种车辆转向需求,着重考虑了基于轨迹转向和速差转向的转向方案。仿真和实验结果表明各驱动轮可根据驾驶员意图实现转速分配,满足车辆直线行驶、转向行驶(包括零半径转向)要求。 展开更多
关键词 特种车辆 多轮转向 电子差速
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多轴汽车多轮独立转向控制系统设计 被引量:9
12
作者 舒进 陈思忠 杨林 《交通与计算机》 2003年第6期57-59,共3页
文章阐述了多轮独立转向技术对提高多轴车辆转向性能的重要意义,详细论述了多轮独立转向系统总体设计思路。由此提出采用CAN总线通讯智能化节点设计的思想,进行电液比例控制多轮独立转向系统构建的方法。
关键词 多轮独立转向技术 汽车工程 CAN总线 电液比例控制 节点设计 主控模块设计
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电液比例控制多轮独立转向技术研究 被引量:8
13
作者 陈思忠 舒进 杨林 《重庆交通学院学报》 2004年第4期97-99,共3页
提出了进行多轮转向技术研究的重要现实意义.详细阐述了多轮独立转向系统总体设计思路和多轮独立转向控制策略,重点论述了基于CAN总线的电液比例控制多轮独立转向系统的构建.最后以本实验室四轮独立转向样车的试验情况验证多轮独立转向... 提出了进行多轮转向技术研究的重要现实意义.详细阐述了多轮独立转向系统总体设计思路和多轮独立转向控制策略,重点论述了基于CAN总线的电液比例控制多轮独立转向系统的构建.最后以本实验室四轮独立转向样车的试验情况验证多轮独立转向技术的可行性及实用性. 展开更多
关键词 多轮独立转向 CAN总线 电液比例控制系统
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基于Solidworks及Excel的重型运输车多轮转向机构作图法优化设计及分析
14
作者 盖玉春 周浩 《冶金设备》 2009年第S3期4-8,100,共6页
重型运输车外形尺寸大,往往需要多轮甚至全轮转向,以便减小转弯半径。为了降低轮胎摩损,提高方向控制的平稳性,要求转向连杆机构有较高的传动精度。SolidW orks软件具有几何约束和尺寸驱动等参数化设计功能,且与Excel软件无缝兼容。在So... 重型运输车外形尺寸大,往往需要多轮甚至全轮转向,以便减小转弯半径。为了降低轮胎摩损,提高方向控制的平稳性,要求转向连杆机构有较高的传动精度。SolidW orks软件具有几何约束和尺寸驱动等参数化设计功能,且与Excel软件无缝兼容。在SolidW orks软件中建立动态模型,并采用作图法,结合Excel软件的数据处理及图表功能,考核目标值,找出其变化趋势,通过优化分析得到合理的机构铰点尺寸。确定机构后,再利用转矩平移原理,建立机构杆系的数学模型,在Excel软件中采用枚举法求极限值,计算出机构中各类力学数值,设计机构合理的尺寸。 展开更多
关键词 多轮转向 六连杆机构 参数化设计 迭代分析 优化设计
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多轴轮式车辆操纵稳定性试验研究 被引量:1
15
作者 邢俊文 蒲宏武 +2 位作者 李炯 张传清 鲍立群 《湖北理工学院学报》 2013年第5期5-8,共4页
汽车操纵稳定性试验和评价方法不能完全适用于多轴车辆,制定和完善多轴车辆的操纵稳定性试验方法具有现实意义。针对某前四轮转向四轴车辆,制定了操纵稳定性试验方案,进行了定半径稳态回转试验、蛇行试验和转向盘转角脉冲输入试验,对该... 汽车操纵稳定性试验和评价方法不能完全适用于多轴车辆,制定和完善多轴车辆的操纵稳定性试验方法具有现实意义。针对某前四轮转向四轴车辆,制定了操纵稳定性试验方案,进行了定半径稳态回转试验、蛇行试验和转向盘转角脉冲输入试验,对该车稳态与瞬态转向特性进行了评价,为多轴车辆操纵稳定性试验与评价的科学化与规范化奠定了基础。 展开更多
关键词 多轴车辆 多轮转向 操纵稳定性 试验
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双前轴转向汽车的摇臂机构优化设计 被引量:12
16
作者 崔军华 《专用汽车》 1999年第4期4-9,共6页
介绍了观前轴转向汽车的转向原理,提出了双摇臂转向机构型式选择的原则与方法,通过确定的8个基本参数和初步设计.建立目标函数和数学模型,对双摇臂转向机构进行了优化设计。
关键词 汽车 多轮转向 双摇臂机构 优化设计
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200t全地面起重机电液辅助转向系统及控制方法 被引量:1
17
作者 任利有 贺金戈 +1 位作者 邓连喜 严遂 《建筑机械》 2015年第3期61-66,共6页
介绍了应用于全地面起重机的多轮转向控制系统,针对车辆6种转向模式,分别采用ARKERMAN定理和质心零侧偏角控制策略,建立和分析了车辆转向的数学模型;将模糊PID控制器应用于该非线性控制系统,提升了转向的适应性和稳定性。实验分析表明,... 介绍了应用于全地面起重机的多轮转向控制系统,针对车辆6种转向模式,分别采用ARKERMAN定理和质心零侧偏角控制策略,建立和分析了车辆转向的数学模型;将模糊PID控制器应用于该非线性控制系统,提升了转向的适应性和稳定性。实验分析表明,转向系统跟随性能优良,车辆操作稳定、灵活。 展开更多
关键词 全地面起重机 多轮转向 转向系统模型 模糊PID
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Multidiscipline collaborative optimization of differential steering system of electric vehicle with motorized wheels 被引量:7
18
作者 ZHAO WanZhong XU XiaoHong WANG ChunYan 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2012年第12期3462-3468,共7页
Based on the multidiscipline design optimization theory, a multidiscipline collaborative optimization model of the differential steering system of electric vehicle with motorized wheels is built, with the steering eco... Based on the multidiscipline design optimization theory, a multidiscipline collaborative optimization model of the differential steering system of electric vehicle with motorized wheels is built, with the steering economy as the main system and the steering road feel, the steering flexibility and the mechanic character of the steering sensors as the subsystems. Considering the coupled relationship of each discipline, the main system is optimized by the multi-island algorithm and the subsystems are optimized by the sequential quadratic programming algorithm. The simulation results show that the steering economy can be optimized by the collaborative optimization, and that the system can get good steering road feel, good steering flexibility and good mechanic character of the steering sensors. 展开更多
关键词 electric vehicle with motorized wheels differential steering collaborative optimization design of experiments responsesurface model
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