基于AMR的多轴伺服控制器设计及其应用

讨论了一种采用ARM处理器及FPGA设计的7轴电动机伺服运动控制器。与采用传统的MCU设计的多轴电动机伺服运动控制器相比,该控制器具有较高的集成度和灵活性,便于用户实现较为复杂的算法。试验表明,控制器性能稳定可靠,能够满足多轴电动机伺服运动控制的需要,已成功应用于7自由度数据臂力反馈控制系统设计。

基于DSP的多轴伺服控制器设计及其在灵巧手中的应用

讨论了一种采用电机控制专用DSP及FPGA设计的 9轴电机伺服运动控制器。与采用通用DSP设计的多轴电机伺服运动控制器相比 ,该控制器具有较高的集成度和优良的性能价格比 ,便于降低机电系统的成本 ,减小机电系统体积。试验表明 ,该控制器性能稳定可靠 ,可满足多轴电机伺服运动控制的需要 ,已成功应用于 16自由度多指灵巧手控制系统设计。该运动控制器在各类型机器人系统 。

基于多轴伺服系统的细纱机控制系统开发

基于运动控制器、多轴伺服控制器等运动控制技术开发了细纱机控制系统,本文重点介绍了控制系统硬件结构、主要机械传动机构、电机参数计算及其控制系统的软件实现。细纱机由锭子、罗拉及钢领板等机构的相互运动配合完成细纱的纺制和卷绕成形[1].统细纱机的锭子传动、牵伸传动及钢领板升降传动由带轮、齿轮、棘轮及凸轮等组成,该系统结构复杂、传动效率低,且使用较为不便[2]。

AT6450在数控切管机中的应用

本文描述了多轴伺服控制器AT6450的硬软件特征,阐述了数控火焰自动切管机的机械及控制系统,简介了其在不同工作模式下要实现的功能。将AT6450应用于自动切管机,介绍了其软件体系。实践证明,AT6450作为切管机的控制核心是合适的,其成功应用,对其它伺服控制器的推广也将有较大参考价值。

AT6450在数控切管机中的应用

文章详细介绍自动切管机系统的软件体系。建立了不同切割类型的统一数学模型;根据切管机工艺要求,采用C语言和6000语言混编的方式,使其成为功能完善的系统。AT6450的成功应用,对其它伺服控制器的推广也将有较大参考价值。