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基于视觉装配的专用机器人系统研究
被引量:
2
1
作者
李侃
汪法根
+1 位作者
廖正菊
伏德贵
《机械制造》
北大核心
2003年第12期37-39,共3页
针对多轴孔类的零件,为提高装配质量和减少对人工技能的依赖,设计制造了基于视觉装配、采用主动柔顺的方法保证零件之间正确装配关系的专用机器人系统,并对该机器人的总体设计、并联手腕设计、在线无接触测量、西门子专用数控系统的二...
针对多轴孔类的零件,为提高装配质量和减少对人工技能的依赖,设计制造了基于视觉装配、采用主动柔顺的方法保证零件之间正确装配关系的专用机器人系统,并对该机器人的总体设计、并联手腕设计、在线无接触测量、西门子专用数控系统的二次开发等研究进行了介绍。
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关键词
视觉装配
机器人主
动柔顺
多轴孔类零件
数控系统
二次开发
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职称材料
题名
基于视觉装配的专用机器人系统研究
被引量:
2
1
作者
李侃
汪法根
廖正菊
伏德贵
机构
中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
出处
《机械制造》
北大核心
2003年第12期37-39,共3页
文摘
针对多轴孔类的零件,为提高装配质量和减少对人工技能的依赖,设计制造了基于视觉装配、采用主动柔顺的方法保证零件之间正确装配关系的专用机器人系统,并对该机器人的总体设计、并联手腕设计、在线无接触测量、西门子专用数控系统的二次开发等研究进行了介绍。
关键词
视觉装配
机器人主
动柔顺
多轴孔类零件
数控系统
二次开发
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TG95 [金属学及工艺—钳工工艺]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于视觉装配的专用机器人系统研究
李侃
汪法根
廖正菊
伏德贵
《机械制造》
北大核心
2003
2
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