多轴振动台架在道路载荷模拟试验中的应用

多轴振动台架(MAST)通过控制6个作动器实现平台空间六自由度运动(垂直、纵向、翻滚、俯仰、摇摆)以及组合复合运动。文中以福建奔驰汽车有限公司多轴振动台架为例,介绍汽车零部件道路载荷模拟试验,包括道路载荷的获取,RPC迭代技术以及迭代结果的分析。结果表明,多轴振动台架可以有效模拟道路载荷,从而实现汽车零部件快速疲劳试验。

冗余驱动两轴电液角振动台控制方法研究

冗余驱动多轴电液振动台能够有效提升系统的承载能力,改善系统的加速度均匀度及横向分量等指标,已成为振动模拟实验系统的主要发展方向。控制系统是冗余驱动多轴电液振动台的关键组成部分。基于运动学分析进行铰点空间信号与工作空间信号的转换,设计加速度控制回路,提高大位姿条件下系统的控制精度。基于冗余振动台动力学方程设计内力协调控制回路,减小各缸间的内力耦合。分别通过位姿控制、阶跃响应、加速度频率特性分析和正弦振动实验验证控制策略的有效性。

基于单一振动加速度的整流误差校准

整流误差是衡量外部振动对加速度计性能影响的重要指标。传统的整流误差校准方法采用单方向、纯振动的单轴振动台来进行整流误差校准,具有一定的局限性。本文给出了利用单轴振动台、双离心机和多轴振动台等校准加速度计整流误差的方案,并进行了试验验证和对比分析。希望本文为探索真实使用环境下加速度计整流误差校准方法拓展一些思路。