运动控制卡在多轴运动控制系统中的应用

控制卡是自动控制理论及计算机技术不断发展的产物,各种各样的控制卡实现着各自不同的功能及完成着不同的任务。目前工业生产领域的方向是自动化及智能化。在复杂的自动化生产线上,需要步进电机、伺服电机带着各种高精度运动机构稳定的运转。保证高精度运动机构良好运转的关键控制设备即运动控制卡。运动控制卡是多轴运动控制系统的基础控制单元,每个单元都对应着能完成某种功能的设计生产需要。随着半导体技术的发展,芯片的集成度越来越高,有些运动控制卡上目前已继承了4个或8个的控制单元,再加上计算机技术的飞速发展,完全能支持相应的高速处理需求,使得运动控制卡的成本不再高不可攀。为了发挥运动控制卡成本低、性能好的特点,更好构建以运动控制卡为核心元件的多轴运动控制系统,设计了在工业控制电脑中设置运动控制卡,联动多个伺服电机并辅以多套运动机构构成硬件系统及以MicrosoftVisual Studio平台为基础的C#语言软件系统,从而实现系统多轴协调的运动控制功能。结果表明,该系统具有良好的控制效果,是一种低成本、高性能的现代工业自动化技术。对运动控制卡的软、硬件的设计与实验工作,为以后相关运动控制研究也提供了理论基础和技术参考。

基于PCI总线的两轴运动控制卡的设计

以PCI总线接口芯片PCI90 5 2和 2轴运动控制芯片MCX3 12为核心硬件 ,自行研制开发了基于PCI总线的 2轴运动控制卡 ,能够实现 2轴位置、速度、加速度控制和直线、圆弧插补功能 ,以及 8路通用输入和 8路通用输出。

基于VC++的四轴运动控制卡软件系统开发研究

研究了基于固高GT-400-SV-PCI运动控制卡的直流伺服系统,利用VisualC++提供的Mi-crosoft Foundation Class(MFC)进行二次开发的方法。并由Windows程序内部运行原理入手,分析了软件开发的过程,同时给出了编程实例。

基于运动控制卡的两轴转台控制系统设计

为了安全快捷地获取数控系统及航空模型等研究领域不便测取的相关参数,提出了搭建一套仿真测试平台的方案。借助mesa运动控制卡,用VHDL(超高速集成电路硬件描述语言)进行底层控制软模块设计,同时调用Linux操作系统环境下Matlab中设计的闭环控制器,实现对两轴转台的精确控制。测试实验结果表明,该全数字脉冲转台控制系统可以精确稳定运行,适用于多种系统精准参数的测量以及小型系统的稳定性、可靠性等性能仿真测试。

一种基于DSP的四轴运动控制卡的研究与设计

本文介绍了一种基于DSP的四轴运动控制卡,该卡以DSP MC1401芯片组为核心,采用了ISA总线结构,可方便地构成开放型运动控制系统。文章较详细地介绍了其硬件组成原理以及软件函数库的编制,该运动控制卡可应用于机器人,高精度数控机床等控制系统。

基于多轴运动控制卡的伺服控制系统研究

以工控机为核心 ,应用研华三轴运动控制卡PCL 832 ,建立了机器人用数控焊接变位机的高精度控制系统 .研究分析了焊接变位机的位置控制精度、速度和运动轨迹的控制过程 ,给出了负载变化和速度变化的位置控制结果 ,其结果满足与弧焊机器人配合使用的精度要求 .

基于运动控制卡的多轴联动控制系统设计

基于PC机和运动控制卡的主从式控制结构,开发了一种面向多任务请求的多轴联动控制系统。详细介绍了系统硬件架构。借助VS集成开发环境,开发Windows环境下的多轴联动控制系统,并实现了多轴联动的任意轨迹插补运动,验证了该系统的可靠性和稳定性。

基于FPGA的高速五轴步进电机运动控制卡设计

利用现场可编程门列阵设计一款五轴步进电机运动控制卡,采用了NiosII软核CPU+FPGA的硬件设计方案:利用NiosII软核CPU运行控制程序,利用FPGA来实现数字差补算法和细分驱动;采用了数字积分算法和正弦波脉宽调制细分驱动技术。测试结果表明:该运动控制卡具有电路紧凑、性价比高而速度快、精度高和实时性强优点。

多轴运动控制卡在微细电火花加工控制系统中的应用

提出了一种基于PCI-7350多轴运动控制卡的微细电火花加工装置控制系统的组成方案。给出了加工装置的基本组成,介绍了多轴运动控制卡功能及软硬件的开放性。分析了控制系统的组成原理,详细介绍了控制系统设计方案和基本的硬件配置结构,以及此控制系统的软件设计方法和功能实现。通过该基于多轴运动控制卡的控制系统实现了电火花加工装置的实时控制与伺服控制。

三轴低成本运动控制卡研制

文章设计了一种以AT89S5 1为控制核心 ,以PCI90 5 2作为PCI总线接口的低成本运动控制卡。该卡通过上位机控制软件与卡上AT89S5

基于VC的四轴运动控制卡在界面设计中的应用

以运动控制系统为基础,采用PC机+运动控制卡的设计方案,设计了基于PDMC-9542四轴运动控制卡的交流伺服系统,利用VC++提供的Microsoft Foundation Class(MFC)编辑程序界面的方法,实现了WSDK仿真软件中对PID参数界面的控制。

基于DMC控制卡的两轴运动控制系统

本文介绍了基于DMC控制卡的两轴运动控制系统及应用特点,着重介绍了两轴运动系统的基本运动型式及实现方法,给出了X-Y数控工作台控制系统开发应用实例.

高速高精度多轴运动控制卡的硬件设计

高效和稳定的运动控制卡是高精度和高速的数控系统的前提。对传统的单片机的开环控制数控系统运动卡而言,笔者提出了一种基于TMS 320C2812DSP和FPGA芯片无缝结合的多轴运动控制卡的设计方法;进一步介绍了FPGA在多轴运动控制卡中的应用和优点;具体阐述了多轴运动控制卡电路中的正交编码电路模块的实现。

基于PC/104的嵌入式四轴运动控制卡硬件设计

针对基于PC/104的嵌入式四轴运动控制卡,结合DSP专业工控芯片设计电路原理图和PCB。该设计采用PC/104嵌入式系统总线,以MCX314As芯片进行运动控制,适用于工业领域的四轴运动控制。使用Altium Designer软件进行电路原理图绘制和PCB设计,该卡设计旨在实现电火花线切割机床的运动控制。结合嵌入式CAD编程系统,搭建了嵌入式电火花线切割数控加工系统。

基于PCI总线的多轴运动控制卡设计

通过对AMCC S5920芯片结构和功能的详细介绍,简要说明了利用AMCC S5920进行PCI总线开发的注意事项,对运动控制卡的功能进行了详细描述,给出了一种利用AMCC S5920芯片来实现基于PCI总线的多轴运动控制卡的设计方法.

基于嵌入式网络协议栈的多轴运动控制卡通信系统设计

针对现代工业生产中运动控制卡高速化、高精化的技术要求,设计了一种基于小型嵌入式网络协议栈LwIP的多轴运动控制卡网络通信系统。系统以STM32H7微控制器为主控芯片,以低功耗芯片LAN8720A作为外部以太网PHY层芯片,采用TCP/IP网络协议栈中的UDP协议作为上下位机间通信协议。通信系统的下位机程序采用基于LwIP协议栈的RAW API方式编写,上位机程序基于SOCKET套接字接口编写。测试结果表明:系统能达到既定要求的通信响应速度,可实现单台工控上位机与多块运动控制卡之间“一对多”的主从式高速通信,具有较高的工业实用价值。

阿尔泰全新推出独立8轴运动控制卡

继推出PCI、USB以及PCI04等总线形式的4轴运动控制卡后，专业从事测控产品研发、制造及销售的北京阿尔泰科技发展有限公司近期推出独立8轴运动控制卡——PCI1040。

凌华科技推出二轴运动控制卡PCI--8102

本刊讯：2006年5月25日，凌华科技推出进阶的二轴运动控制卡PCI-8102。凌华PCI-8102提供二轴脉冲输出，脉冲信号输出频率可高达6．55MHz，以控制伺服马达、步进马达及线性马达。其功能包括硬件圆弧补间，使用者软件保护功能与卡号设定等，充分符合市场高性价比的需求。