基于EtherCAT高性能多轴数控系统平台研究

针对传统数控系统脉冲和模拟量通信难以满足高性能多轴数控系统中大传输速率、强实时性以及高可靠性的要求,提出采用工业实时以太网EtherCAT构建高性能多轴数控系统的方案,并设计了基于EtherCAT实时以太网的多轴数控平台。该平台具有插补周期短、通信速度快、软硬件可重构等特点。采用TwinCAT控制软件对各轴运动情况进行测试,实验结果表明该平台能够实现高速高精运动控制过程。

Powerlink实时以太网总线在多轴数控系统中的应用

在分析数控系统在多轴控制方面特点的基础上,介绍了Powerlink在多轴数控系统中的应用优势,最后给出了利用Powerlink搭建数控系统多轴控制的网络配置方案。

基于光纤环路和PCI Express的多轴数控系统设计

针对多轴数控系统的工作特点和发展趋势,提出了一种基于光纤环路和PCI Express的多轴数控系统平台的设计方法。首先给出了系统的基本结构;然后从PCI Express总线接口设计、光线主站设计和光纤从站设计三个方面讨论了系统的硬件设计方法;最后介绍了该系统在linux下驱动程序的设计方法。

三维立体浮雕在四轴联动数控加工中的实现

本文介绍了利用四轴转台式数控机床加工一个产品,加工棱柱面的曲面复杂,精度高,程序量大。应用四轴数控加工技术、标准球形刀具,以NX软件后置处理器为工具,结合四轴加工原理,完成四轴浮雕加工。案例突出体现四轴联动数控机床在实践加工中的优势(一次装卡,圆周面全部加工完成)。经实际加工检测,验证了四轴联动加工浮雕方法的正确性,能够加工出精度更高、光洁度更好的产品零件。

非标多轴联动数控系统的开发

提出了一种以IPC和高性能多轴运动控制器为基础构成非标多轴数控系统。介绍了系统的软、硬件构成及如何开发系统的用户化界面软件。

微结构表面车削多轴联动数控系统的研究

微结构表面是指具有特定微小拓扑形状的功能表面,在民用和军用工业领域有着广泛的应用。利用快速伺服刀架(FTS)作为精密微位移加工模块来车削加工微结构表面的方法已经成为微结构表面切削加工的一种主流技术,建立相应的多轴联动数控系统是实现非回转对称微结构表面加工的前提条件。利用PC机及基于DSP的运动控制器(UMAC)构成双CPU的开放式数控系统,设计并搭建用于非回转对称微结构表面加工的多轴联动数控系统,利用UMAC控制器的时基触发控制功能实现了快速伺服刀架与主轴转角及X轴进给的精确同步功能。利用该多轴联动数控系统成功实现了复杂微结构表面的超精密车削加工,所加工正弦网格微结构表面的粗糙度达到了8.6 nm。

多轴联动数控系统的开发与改造

提出以IPC和PMAC为基础构成多轴联动并具有开放性的数控系统。叙述了硬、软件的组成和结构 ,重点介绍了软件的工作机理及其界面用户化开发。

基于PMAC多轴组数控系统研究

论文详细讨论了现有的各种数控系统,在综合比较各种数控系统优缺点的基础上,采用PC+NC的体系结构。基于功能强大的PMAC多轴运动控制卡,设计了系统的硬件体系结构和软件体系结构,并且实现了多通道的控制方式,使数控系统更加智能化和人性化。

12轴淬火机床数控系统的开发应用

介绍使用三菱M65CNC开发12轴淬火机床电控系统的技术要点,以及双系统编程、中断功能、旋转轴联动等技术的使用。

维纳斯雕像在五轴数控加工中的实现

介绍了利用转台+摆头式五轴联动数控机床加工维纳斯雕像的模型,加工的曲面复杂,精度高,程序量大。案例结合四开多轴数控系统在五轴联动机床方面的加工应用,突出体现五轴联动数控机床在实践加工中的优势(一次装卡,五个面全部加工完成)。

五轴联动数控技术的加工案例

介绍了利用转台+摆头式五轴联动数控机床加工一个汽车模型,加工的曲面复杂,精度高,程序量大。案例结合四开多轴数控系统在五轴联动机床方面的加工应用,突出体现五轴联动数控机床在实际加工中的优势(一次装卡,5个面全部加工完成)。

基于TwinCAT平台的多轴开放体系结构设计与实现

针对现行多轴数控系统体系结构存在的开放程度不高等问题,提出了一种关于多轴开放体系结构设计新思路:开放的硬件系统应该建立在一种标准的、通用的硬件基础之上;开放的软件系统则应该建立在模块化结构的软件基础之上。基于上述思路,分析了TwinCAT工控软件的特点、功能以及其在开发数控系统时具有的优越性,对基于TwinCAT工控平台的开放式多轴系统软硬件结构设计和实现过程进行了相应阐述。通过伺服系统与控制卡间的硬件连接,结合VC++程序设计,实现了一个基本的开放体系结构模型,为后续多轴数控系统的深入开发积累实际经验。

百格拉机器人在涂胶机上的应用

德国百格拉公司是世界上最著名的机器人供应商之一,生产多种规格的直线滑动导轨、步进电机、交流伺服电机、直线电机和多轴数控系统。在各行业中,机器人及生产线的长期稳定可靠地工作已是最基本的要求.而其高度灵活性,高效性、经济性和智能性成为今天的首要追求。