论高等教育领域多轴无人机实训室的建设

本文从多轴无人机业发展的未来和多轴无人机技能型人才的短缺及人才培养的现状出发,说明目前在高校多轴无人机专业职业教育所存在的师资、教材、范式问题,分析了在高等院校建设现代多轴无人机实训室的必要性,探讨了现代多轴无人机实训室建设的目标及其实现多轴无人机技能培养目标的途径,并对现代多轴无人机实训室的建设进行规划和设计。

基于移动网络的多轴无人机远程控制系统

使用4G移动网络替代蓝牙或者2.4GHz频率进行数据传输,克服目前无人机控制距离短的缺点。远程控制系统的无人机采用STM32芯片和姿态、高度等传感器相结合作为飞行控制器;采用PID作为控制算法,实现定点悬停、定高飞行等动作;采用PWM输出经过电调调节电机转速,实现对飞行姿态的调整。4G移动网络通信模块的功能是进行数据传输,完成上位机与无人机之间的通信;在上位机上实时显示无人机的地理位置、高度、周围图像等,用户可以根据上位机显示的信息,对无人机的姿态或路线进行调整,从而实现多轴无人机的远程控制。

桥梁小型多轴无人机检测及加固技术研究

新时期下,桥梁公路作为我国重要的交通枢纽,其在我国经济发展以及社会建设中起到关键作用。本文主要针对桥梁小型多轴无人机检测以及加固技术进行分析和研究,希望给予我国相关行业以参考和借鉴。

基于多轴无人机RealSense立体视觉技术空间测量的研究

文章通过使用多旋翼飞行平台作为载机,以先进的RealSense立体相机作为拍摄相机,通过手动或自动的飞行模式操控无人机来实现安全、快速、精确地采集输电线路跳线与铁塔之间的距离信息,并且将采集到的数据传送到系统终端,实现对监测点进行3D建模,更直观的分析跳线的风偏距离、以及与铁塔之间的距离,以排查隐患,降低事故发生率。

基于多轴无人机RTK定位的铁塔精细化巡视验收技术的研究

近年来,随着我国国民经济的增长,输电线路越来越多,高压输电线路是电网系统的股价支撑,随着输电线路里程的增长,人工巡检已无法满足日常巡检需求。现在高压输电线路的巡检、维修等任务十分繁重,为了实现远程集控、区域检修、场站安保的运维模式要求,无人机逐渐被广泛应用于输电线路的巡检。无人机的技术也逐渐成熟,与传统人工巡检相比,无人机具有飞行控制精度高、操作简单、起降方便、使用耗能少、效率高等特点,采用无人机对高压输电线路的巡检可以及时发现电路存在的问题,同时在一定的程度上也保证了巡检人员的生命安全,避免了人工巡检可能出现的意外[1]。以其便于携带、部署实施快、维护费用低、更利于开展精细化巡检等特点成为电力行业对输电线路巡检的一种新模式。

多轴旋翼无人机航摄在三峡库区群发地质灾害应急调查监测中的应用探析

三峡库区是我国自然灾害多发、频发的地区,轻型固定翼无人机由于航线敷设、起飞降落净空、飞行控制等具有特殊的要求,影响了无人机数据获取的时效性的发挥。本文将通过三峡库区群发地质灾害抢险救灾实例,总结出多轴旋翼无人机航摄在群发地质灾害中的应用经验和方法,进一步推动多轴旋翼无人机航摄在我国群发地质灾害应急调查监测中的应用。

电视纪录片航拍影像的多轴翼无人机应用

纪录片是电视节目的一种形式,指的是记录、描写或研究实际世界的电影,多数情况不需要演员来表演,因此拍摄手法的选用对于纪录片的观感,会有较大影响。当前为了呈现多角度的镜头,为受众带来不同于地面常规拍摄的感官体验,常常会应用到航拍。这不仅让航拍的镜头语言更加多样化,同时也在革新技术的同时,提升了纪录片的审美层次。无人机应用在纪录片拍摄中,将是未来发展的大趋势,因此本文将对多轴翼无人机的应用和纪录片航拍影像的审美意趣进行探讨,旨在抛砖引玉,共同促进该技术的进步,使纪录片良性发展。

上海航空航天模型竞赛掠影

4月是上海航空航天模型爱好者的快乐春日,一个月就有两项重要赛事在沪举行。4月2日,2023年上海市青少年航空航天模型锦标赛(杨浦赛区)在长阳创谷体育中心举行;4月30日,全国航空航天模型(室内项目)锦标赛在上海市黄浦区卢湾体育中心举行。前者是2023年上海市青少年航空航天模型锦标赛的先锋赛,设置多轴无人机任务飞行、多轴无人机障碍飞行(室内)以及多轴无人机足球(室内)三个赛项,吸引了上海41所学校、百余名运动员参与角逐。