多轴独立电驱动混合动力车整车控制系统的开发

为有效解决多轴独立电驱动混合动力车辆控制技术的难题,包括如何解决整车驱动功率急剧变化与特殊用电设备稳压要求的矛盾,以及如何兼顾多轴独立电驱动系统的经济性、动力性和通过性,提出一种多轴独立电驱动混合动力车的整车分层式控制系统结构方案。在该系统中,采用整车功率跟随式能量管理策略,重点研究稳压型APU变增益PID控制策略和多轴独立电驱动多目标驱动力控制策略,并通过前向仿真系统和实车试验对其进行验证与评价。仿真和实车试验结果表明,该整车控制系统能够有效地对车辆进行控制,在实现各项功能的情况下,稳压型APU控制系统能保证在大功率波动的情况下电压波动在3%之内,多目标驱动力控制策略在提高车辆机动性的同时将电动机驱动系统的效率提高约4%。

多轴独立电驱动车辆驱动力的协调控制

针对三轴独立电驱动结构形式的混合动力车辆,提出了多轴独立电驱动系统的驱动力分层协调控制方法。首先建立多轴驱动转矩协调控制系统的分层控制结构,将控制系统划分为理想路面下的总需求驱动力矩分配层(上层)、驱动工况下的单轴驱动防滑控制层(下层),以及在上下层出现矛盾时进行协调控制的协调层(中层)。在完成了多轴驱动转矩协调分配控制策略的设计之后,在MATLAB/Simulink环境下开发了前向仿真模型,对控制策略进行了仿真分析。在此基础上,通过实车试验对该控制策略进行了试验验证和评价。结果表明,所提出的协调控制系统实现了对车辆有效、可靠的控制,提高了电机系统的效率和车辆的通过性。

混合动力特种车辆的坡路行驶控制策略研究

针对分布式多轴驱动混合动力特种车辆,分析了坡路条件下多轴车辆的力学环境,以提升动力性、爬坡能力和能量利用率为目标设计了多电机协调控制策略,最后在 MATLAB/Simulink 环境下建立了多轴车辆仿真模型,对控制策略进行了仿真验证。结果表明,所设计的协调控制策略可在坡路行驶条件下有效提高车辆动力性。